CAN總線學習系列之七——CAN總線軟件編程

在編寫CAN總線通訊程序時，主要編寫函數由初始化函數，發送函數和接收函數組成。其中發送函數一般寫為主動發送函數，接收函數一般采用中斷接收。下面就簡單介紹一下三個函數的編寫。
1 SJA1000寄存器初始化配置順序
（1）進入復位模式，進行配置
（2）配置時鐘分頻寄存器，決定Peil模式還是Basic模式。
（3）配置總線定時寄存器，確定波特率。
（4）配置中斷使能寄存器，決定使用那幾個中斷
（5）配置輸出控制寄存器
（6）配置驗收碼和屏蔽碼，決定接收哪一類節點的數據
（7）退出復位模式，進入正常工作模式。
2發送數據順序
（1）查詢狀態寄存器，判斷是否正在接收，是否正在發送，是否數據緩沖區被鎖。
（2）配置發送緩沖區。
（3）配置命令寄存器，啟動發送。
3接收數據順序
（1）采用中斷接收，關CPU中斷。
（2）判斷是不是接收中斷。
（3）判斷是遠程幀還是數據幀
（4）讀取數據
（5）開中斷