步進電機降低振動噪音的解決方法

1、與驅動電路有關的方法

步進電機振動噪音由驅動電路引起的原因如下：

（1）定子電流的高次諧波含量（細分時產生）

（2）相電流的不平衡，特別是非恒電流控制狀態

（3) 電源的波動

（4）激磁電流的波形

其中（1）的高次諧波為主要原因。步進電機使用方波電流驅動，必然含有大量的高次諧波，由此產生振動和噪音。因此驅動電流最好為正弦波。

接近正弦波的驅動方法有步進電機的細分步進驅動。

2、與電機有關的方法

步進電機的振動噪音由步進電機本體引起的原因如下：

（1）激磁電源高次諧波成分

（2）齒槽轉矩

（3）徑向吸引力引起的轉子變形產生的振動噪音

（4）定子與端蓋的剛性不夠

（5）線圈及磁路的不平衡，及機械結構的不對稱

（6）各部分分配合松動

（7）線圈本身的位移

（8）轉子偏心或動平衡不好

（9）軸承預緊力不合適

除此之外，還要考慮以下原因：

（1）與安裝機械和負載系統的共振

（2）傳動系統（齒輪嚙合的不平衡等）

上述中，與電機有關的降低振動和噪音效果 好的方法如下：

（1）提高定子的剛度：兩相56mmHB型步進電機（1.8°)的結構，轉子直徑減小約10%，定子殼體增加10%，提高定子的剛性后與原設計相比，其振

動噪音得以改善。

步進電機產生噪音的原因，主要有高次諧波產生的電磁力，定力剛度不夠，定子主極對轉子產生的吸引力，引起定子的微小變形等。