伺服電機常見問題解決方法

　　 1、可以改變步進電機控制系統的方向電平信號

　　 2、可以調整步進電機的接線來改變方向，具體做法如下：

對于兩相步進電機，只需將其中一相的步進電機線交換接入驅動器即可，如A+和A-交換。

對于三相步進電機，將相鄰兩相的步進電機線交換，如：A,B,C三相，交換A,B兩相就可。

二，步進電機振動大，噪聲也很大，什么原因？

　　 遇到這種情況是因為步進電機工作在振蕩區，解決辦法：

　　 1、改變輸入信號頻率CP來避開步進電機振蕩區。

　　 2、采用細分步進電機驅動器，使步進電機步距角減少，運行平滑些。

三，為什么步進電機通電后，馬達不運行？

　　 有以下幾種原因會造成步進電機不轉：

　　 1、步進電機過載堵轉（此時步進電機有嘯叫聲）

　　 2、步進電機是否處于脫機狀態

　　 3、步進電機控制系統是否有脈沖信號給步進電機驅動器，接線是否有問題

四，步進電機抖動，不能連續運行，怎么辦？

　　 遇到這種情況，首先檢查步進電機的繞組與驅動器連接有沒有接錯

　　 檢查輸入步進電機脈沖信號頻率是否太高，是否升降頻設計不合理。

五、混合式步進電機驅動器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用?

　　當脫機信號FREE為低電平時，步進電機驅動器輸出到馬達的電流被切斷，步進電機轉子處于自由狀態（脫機狀態）。在有些自動化設備中，如果在步進電機驅動器不斷電的情況下要求直接轉動步進電機軸（手動方式），就可以將FREE信號置低，使馬達脫機，進行手動操作或調節。手動完成后，再將FREE信號置高，以繼續自動控制步進電機。

六、如何選擇步進電機驅動器供電電源？

　　 確定步進電機驅動器的供電電壓，然后確定工作電流；供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用開關電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。

七、如何選擇步進電機驅動器供電電壓？

　　步進電機驅動器，都是寬壓輸入，輸入電壓很大的范圍可以選擇；電源電壓通常根據步進電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果步進電機工作轉速較高或響應要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅動器。如果選擇較低的電壓有利于步進電機的平穩運行，振動小。

八、細分步進電機驅動器的細分數是否能代表精度?
細分也叫微步，主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高步進電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對步進角為1.8°的兩相混合式步進電機，如果細分步進電機驅動器的細分數設置為4，那么步進電機的運轉分辨率為每個脈沖0.45°，步進電機的精度能否達到或接近0.45°，還取決于細分步進電機驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分步進電機驅動器精度可能差別很大；細分數越大精度越難控制。

九、為什么步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降?
當步進電機轉動時，步進電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，步進電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致步進電機力矩下降。