工業機械設備的快速發展，為步進電機生產行業提供了一個最佳平臺，可以說電機是整個機械控制系統的總指揮，傳統的控制系統以反應靈敏度差，運轉速度慢等眾多的缺點而漸漸的被電機市場所淘汰，新一代步進電機的問世為電機行業給電機行業再次帶來了巨大的革新，步進電機將電脈沖信號轉變為角位移或者線位移控制步件，在運行的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，控制系統簡單、轉速幅度均勻。 步進電機一般情況下，脈沖信號的占空比為0.3-0.4左右，脈沖信號一般由單片機或CPU發生。電機轉速越高，占空比則越大。信號分配器（又名脈沖分配器）混合式步進電機以二、四相電機為主，二相電機工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為,步距角為1.8度；二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機工作方式也有二種，四相四拍為A B-BC-CD-DA -A B,步距角為1.8度；四相八拍為A B-B-BC-C-CD-D-A B,步距角為0.9度）3功率放大功率放大是驅動系統最為重要的局部。步進電機脈沖信號的控制有著一定的規律性，它的共振點也跟著出現相應的變化，它的其性能取決于電機的驅動電源，步進電機運行時旋轉速度決定其力距和電流。
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http://www.104case.com/article/201612/329477.htm
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