CAN標定基礎——標定標準
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首先我們來說說標定標準產生的原因。
背景：每個ECU制造商自行制定自己的ECU標定與測試規范，并開發自己獨立的標定與測試設備
危害：汽車研發與制造階段耗費大量的時間與經費在不同供應商提供的電子設備的接口匹配與交互通信
解決方案：為電子設備制定并提供通用的接口標準
目標：使在汽車電子設備研發過程中相關的測試、標定、診斷方法及工具能夠兼容并互換
例如：一家主機廠，一個項目使用的是某公司的ECU，配備了一套標定的工具，另一個項目使用的是另一家公司的ECU，如果這兩個項目的ECU標定的標準不同的話，那么就需要再買一套標定工具，這樣不僅開支會變大，還很不方便；但是如果所有的ECU標定都有同樣的一套標準、同一種接口的話，無論買的是哪個廠家的ECU都可以使用相同的標定工具，節約了開支，節約了時間，還大大的提高了兼容性。
下面我們就來介紹一下標定的標準——ASAP和ASAM。
一.ASAP：應用系統標準化工作小組，1991年成立
如下圖所示即為ASAP標準的整體架構。
ECU（電子控制單元）與驅動程序之間的連接通過ASAP1a標準定義，驅動程序與MCD（測試、標定、診斷系統）之間通過ASAP1b標準定義，MCD與數據庫之間通過ASAP2標準定義，MCD與自動化系統之間通過ASAP3標準定義。具體可參考下圖所示ASAP標準實例說明。
其中，電控單元、MCD系統與自動化系統之間的接口通過ASAP1和ASAP3來定義，ASAP2定義了MCD系統需要使用到的數據庫，就是我們常說的A2L文件。
二.ASAM：自動化及測量系統標準化小組，1998年成立
ASAM標準是ASAP標準的擴展和衍生，在新的ASAM標準中，ASAP變名為ASAM MCD（ASAM Measurement，Calibration and Diagnosis），原來的ASAP1、ASAP2、ASAP3規范在新的標準下分別為ASAM-MCD 1MC、ASAM-MCD 2MC、ASAM-MCD 3MC。
1、ASAM MCD1
ASAM MCD1a：是ECU與標定系統接口間的邏輯與物理接口（協議）
ASAM MCD1b：是應用程序與標定系統接口間的API（軟件接口、驅動）
2、ASAM MCD2
ECU描述文件A2L數據庫（標定數據庫）
ODX（Open Diagnostic data eXchange）（診斷數據庫）
3、ASAM MCD3
操作和控制標定系統的遠程接口。通過ASAP3，任何自動化系統設備（如試驗臺架）能夠讀取ECU中的有關變量，改變標定數據。
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