CAN標定基礎——標定準備

首先讓我們來介紹一下CCP標定系統構成，主要有以下幾個部分構成：

• ECU

• CCP協議棧驅動（CCP driver）

• A2L文件

• ECU標定和測試工具

接下來我們介紹一下XCP/CCP標定前的準備工具。

用XCP/CCP監控和改變ECU內存的準備：

1.XCP/CCP上位機標定軟件，數據記錄設備（比如Vehicle Spy和neoVI產品）

2.在ECU中實現并運行XCP/CCP driver驅動（stack）

3.ASAP2描述文件，描述ECU內存中變量的分布，變量名（物理意義），地址，換算公式等。

上位機標定軟件和通訊適配器/數據記錄儀

其中，常用的CCP標定工具有Vector - CANape；ETAS - INCA；ATI - Vision。我司代理的標定工具Intrepidcs - Vehicle Spy。

CCP典型系統所需的硬件可參考下圖：

英特佩斯免費提供C的語言的XCP協議棧的實現的代碼，包括培訓文檔，例子，設置步驟等，并可提供開發服務將CCP/XCP協議棧代碼融入到ECU中。

ASAP2是一個工業標準文件，描述XCP / CCP參數，ECU代碼信息，變量地址，信號量和變量之間的換算公式等。

Vspy標定工具與ECU間的通信需要一個描述文件ASAP2支持，對ECU的參數標定和數據測量都是基于這個文件，該文件記錄了控制器中各參數的詳細信息。

ASAP2文件通過工具軟件來生成：英特佩斯提供ASAP2生成/編輯器軟件（與Vehicle Spy軟件一起）

ASAP2文件定義了變量在控制器中的

• 存儲地址

• 存儲結構

• 數據類型

• 轉換公式

每個標定參數和測量數據都會有一個變量名，如發動機溫度、冷卻水溫度。當需要訪問某個變量,就在ASAP2描述文件中根據變量名，找到該變量在控制器中的存儲地址、數據長度等信息，然后進行操作。

每次生成ECU的執行文件時，需要更新相應的A2L文件中變量的地址和類型，以保證A2L表中的變量地址與類型和ECU中的完全一致。

下圖所示為ASAP2文件生成的步驟：