小功率永磁同步電機無速度傳感控制器

二次側接有規定的電阻做負載，這樣輸出電壓與實測電流之間才能呈線性變化。

　　無速度傳感器矢量控制系統參數的自檢測

　　A、參數自檢測概述

　　所謂參數自檢測，即利用調速系統自身所固有的硬件資源(如PWM逆變器、計算機控制系統)，用過執行一系列例行子程序來達到電動機參數測定的目的。在現代交流調速系統中，先進的數字控制器具有很大的柔性，主要體現在可以靈活配置用于不同目的的軟件，它在滿足一定外部約束的條件下，能控制電力交流器輸出各種電壓、電流測試信號，然后經過對采樣數據的處理，能求出可信度較高的電動機參數值。由此可見，參數自檢測一方面擴充了調速系統的功能，另一方面由于它可以向控制系統提供高精度的電動機參數，這為從根本上提高交流調速系統性能奠定了基礎。

　　B、電動機參數離線自設定

　　電動機參數離線自設定有三種方法：a.空載試驗和堵轉試驗法。這是最古典的測試法;b.自適應算法。利用自適應控制的磁通觀測器，自動設定電動機參數;c：利用過渡響應波形進行自檢測。電動機參數在不同的測試條件下往往變動很大，為提高電動機參數的測量精度，應盡可能接近實際運行條件下進行參數自動設定。

　　C、自檢測的實現和步驟

　　自檢測采集的信號只要是指令電流 、 和電動機轉速 以及 和 的階躍響應。具體測試項目有：1.定子電阻 ;2.轉差系數;3.轉矩系數 和其他電動機參數

　　D、電動機參數在線自校正

　　隨著運行中負載變化，由于電動機溫升提高，使轉子電阻在交較寬的范圍內變化，將會影響轉矩改變，故對電動機參數必須進行在線修正。