STM32 的GPIO使用

啟用一個GPIO 口 的流程：（片子已近跑起來了）

設時鐘---寫配置文件---調用初始化函數

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//

3.1.1RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | B |C,ENABLE)：使能APB2總線外設時鐘

3.1.2RCC_ APB2PeriphResetCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA | B | C,DISABLE)：釋放GPIO復位

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_OD;//開漏輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;//50M時鐘速度

//gpio A組中的 哪些引腳 什么模式速度

typedefstruct
{
uint16_t GPIO_Pin;
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
}GPIO_InitTypeDef;

typedef enum
{
GPIO_Speed_10MHz = 1,
GPIO_Speed_2MHz,
GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN =0x0,//模擬輸入
GPIO_Mode_IN_FLOATING =0x04,//浮空輸入
GPIO_Mode_IPD =0x28,//下拉輸入
GPIO_Mode_IPU =0x48,//上拉輸入
GPIO_Mode_Out_OD =0x14,//開漏輸出
GPIO_Mode_Out_PP =0x10,//推挽輸出
GPIO_Mode_AF_OD =0x1C,//開漏復用功能
GPIO_Mode_AF_PP =0x18//推挽復用功能
}GPIOMode_TypeDef;

庫寫的相當嚴謹 使用了枚舉，也可見IO 的功能之多性能之強~！

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化IO口 配置結束。

/***********************************************************************************************

#defineLED1_ONGPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8)
#define LED1_OFFGPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8)

GPIO_ResetBits就是低電平0GPIO_SetBits 就是高電平 1

注意我這 是開漏。

手冊中

開漏模式：輸出寄存器上的’0’激活N-MOS，而輸出寄存器上的’1’將端口置于高阻狀態(P-MOS從不被激活)。
─
推挽模式：輸出寄存器上的’0’激活N-MOS，而輸出寄存器上的’1’將激活P-MOS。

牛人說

推挽輸出:可以輸出高,低電平,連接數字器件。

輸出 0 時，N-MOS 導通，P-MOS 高阻 ，輸出0。

輸出 1 時，N-MOS 高阻，P-MOS 導通，輸出1（不需要外部上拉電路）。

>>開漏輸出:輸出端相當于三極管的集電極.要得到高電平狀態需要上拉電阻才行. 適合于做電流型的驅動,其吸收電流的能力相對強(一般20ma以內).

輸出 0 時，N-MOS 導通，P-MOS 不被激活，輸出0。

輸出 1 時，N-MOS 高阻， P-MOS 不被激活，輸出1（需要外部上拉電路）；此模式可以把端口作為雙向IO使用。

1.1I/O口的輸出模式下，有3種輸出速度可選(2MHz、10MHz和50MHz)，這個速度是指I/O口驅動電路的響應速度而不是輸出信號的速度，輸出信號的速度與程序有關（芯片內部在I/O口的輸出部分安排了多個響應速度不同的輸出驅動電路，用戶可以根據自己的需要選擇合適的驅動電路）。通過選擇速度來選擇不同的輸出驅動模塊，達到最佳的噪聲控制和降低功耗的目的。高頻的驅動電路，噪聲也高，當不需要高的輸出頻率時，請選用低頻驅動電路，這樣非常有利于提高系統的EMI性能。當然如果要輸出較高頻率的信號，但卻選用了較低頻率的驅動模塊，很可能會得到失真的輸出信號。關鍵是GPIO的引腳速度跟應用匹配（推薦10倍以上？）。比如：

1.1.1對于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引腳速度就夠了，既省電也噪聲小。

1.1.2對于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引腳速度或許不夠，這時可以選用10M的GPIO引腳速度。

1.1.3對于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引腳速度顯然不夠了，需要選用50M的GPIO的引腳速度。

1.4所有端口都有外部中斷能力。為了使用外部中斷線，端口必須配置成輸入模式。

1.5GPIO口的配置具有上鎖功能，當配置好GPIO口后，可以通過程序鎖住配置組合，直到下次芯片復位才能解鎖