STM32學習筆記 — 之GPIO端口篇

每個GPI/O端口有兩個32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，兩個32位數據寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)，一個32位置位/復位寄存器(GPIOx_BSRR)，一個16位復位寄存器(GPIOx_BRR)和一個32位鎖定寄存器(GPIOx_LCKR)。

GPIO端口的每個位可以由軟件分別配置成多種模式。每個I/O端口位可以自由編程，然而I/0端口寄存器必須按32位字被訪問(不允許半字或字節訪問)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允許對任何GPIO寄存器的讀/更改的獨立訪問；這樣，在讀和更改訪問之間產生IRQ時不會發生危險。

端口位配置CNFx[1:0]=xxb，MODEx[1:0]=xxb

再看GPIO功能很強大：

1.通用I/O(GPIO)：最最基本的功能，可以驅動LED、可以產生PWM、可以驅動蜂鳴器等等；

2.單獨的位設置或位清除：方便軟體作業，程序簡單。端口配置好以后只需GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_Pin_x)就可以實現對GPIOx的pinx位為高電平；

3.外部中斷/喚醒線：端口必須配置成輸入模式時，所有端口都有外部中斷能力；

4.復用功能(AF)：復用功能的端口兼有IO功能等。復位期間和剛復位后，復用功能未開啟，I/O端口被配置成浮空輸入模式：(CNFx[1:0]=01b，MODEx[1:0]=00b)。

5.軟件重新映射I/O復用功能：為了使不同器件封裝的外設I/O功能的數量達到最優，可以把一些復用功能重新映射到其他一些腳上。這可以通過軟件配置相應的寄存器來完成。這時，復用功能就不再映射到它們的原始引腳上了；

6.GPIO鎖定機制：主要針對復位設定的，當某端口位lock后，復位后將不改變的此端口的位配置。

GPIO基本設置

GPIOMode_TypeDef GPIO mode定義及偏移地址

GPIO_Mode_AIN = 0x0,//模擬輸入

GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //懸空輸入

GPIO_Mode_IPD = 0x28,//下拉輸入

GPIO_Mode_IPU = 0x48,//上拉輸入

GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //開漏輸出

GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,//推挽輸出

GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,//開漏復用

GPIO_Mode_AF_PP = 0x18//推挽復用

GPIO輸入輸出速度選擇：

typedef enum

{

GPIO_Speed_10MHz = 1,

GPIO_Speed_2MHz,

GPIO_Speed_50MHz

}

GPIOSpeed_TypeDef;

#define IS_GPIO_SPEED(SPEED) ((SPEED == GPIO_Speed_10MHz) || (SPEED == GPIO_Speed_2MHz) ||(SPEED == GPIO_Speed_50MHz))

做一個GPIO輸出的試驗

當I/O端口被配置為推挽模式輸出時：輸出寄存器上的0激活N-MOS，而輸出寄存器上的1將激活P-MOS。

用這段程序實現：GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

int main(void)

{

#ifdef DEBUG

debug();

#endif

RCC_Configuration();

NVIC_Configuration();

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

while (1)

{

GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4); //設置PC.04 pin為高電平，點亮LED1

Delay();

GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4); //設置PC.04 pin為低電平，熄滅LED1

Delay();

}

}

做一個GPIO輸入的試驗：以EK-STM32F中LCDdemo做例子

這個試驗中把GPIO的PD.04做為按鍵輸入，當下降沿來臨時觸發。

LCDdemo中的例程如下：首先配置按鍵PD.03, PD.04為按鍵輸入接口。

void Button_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 ;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

}

下面為按鍵作用是啟動外部中斷

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PinSource3);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;//設定外部中斷3

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//設定中斷模式

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //設定下降沿觸發模式

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);