STM32 UART5 中斷接收程序

此函數是根據網上程序改寫，串口5采用中斷接收 收夠20個字符 就向PC 返回20個數字 詳見main函數和中斷函數

*/

#include "stm32f10x_lib.h"

unsigned char TxBuffer5[100] ;

unsigned int i;

unsigned int flag;

/***************************************************

* 函數名稱 ：void RCC_Configuration()

* 功能描述 ： 復位和時鐘控制 配置

* 參數 ： 無

* 返回值 ： 無

* 全局變量 ： 無

* 全局靜態變量： 無

* 局部靜態變量： 無

***********************************************************/

void RCC_Configuration()

{

ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定義外部高速晶振啟動狀態枚舉變量

RCC_DeInit(); //復位RCC外部寄存器到默認值

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打開外部高速晶振

HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速時鐘準備好

if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ //外部高速時鐘已經準備好

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); /*開啟FLASH預讀緩沖功能，加速FLASH的讀取。

所有程序中必須的用法，位置：RCC初始化子函數里面，時鐘起振之后 */

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH時序延遲幾個周期，等待總線同步操作。推薦按照單片機系統運行頻率，0—24MHz時，取 //Latency=0；24—48MHz時，取Latency=1；48~72MHz時，取Latency=2。

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB(HCLK)==系統時鐘/1

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系統時鐘/1

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系統時鐘/2

//注：AHB主要負責外部存儲器時鐘。APB2負責AD，I/O，高級TIM，串口1。APB1負責DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL時鐘==(外部高速晶體時鐘/1）* 9 ==72MHz

RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL時鐘

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL時鐘就緒

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系統時鐘==PLL時鐘

while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系統時鐘源的啟動

}

//------------------------以下為開啟外設時鐘的操作-----------------------//

// RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動AHB設備

// RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動ABP2設備

// RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動ABP1設備

// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE); //打開APB2外設

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO

|RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5,ENABLE);

}

/*********************************************

* 函數名稱 ： NVIC_Configuration(void)

* 功能描述 ： NVIC(嵌套中斷控制器)配置

* 參數 ： 無

* 返回值 ： 無

* 全局變量 ： 無

* 全局靜態變量： 無

* 局部靜態變量： 無

***********************************************/

void NVIC_Configuration( )

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定義一個中斷結構體

// NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //設置中斷向量表的起始地址為0x08000000

// NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //設置NVIC優先級分組，方式。

//注：一共16個優先級，分為搶占式和響應式。兩種優先級所占的數量由此代碼確定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，

//分別代表搶占優先級有1、2、4、8、16個和響應優先級有16、8、4、2、1個。規定兩種優先級的數量后，所有的中斷級別必須在其中選擇，

//搶占級別高的會打斷其他中斷優先執行，而響應級別高的會在其他中斷執行完優先執行。

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQChannel; //通道設置為串口1中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //中斷響應優先級0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打開中斷

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化

/* Enable the USART1 Interrupt

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);*/

}

/****************************************

* 函數名稱 ：GPIO_Configuration()

* 功能描述 ： GPIO配置

* 參數 ： 無

* 返回值 ： 無

* 全局變量 ： 無

* 全局靜態變量： 無

* 局部靜態變量： 無

****************************************/

void GPIO_Configuration()

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義GPIO初始化結構體

//--------將UART5 的TX 配置為復用推挽輸出 AF_PP---------------------//

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12; //管腳位置定義，標號可以是NONE、ALL、0至15。

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //輸出速度50MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //推挽輸出模式 Out_PP

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //E組GPIO初始化

//--------將USART1 的TX 配置為復用推挽輸出 AF_PP---------------------//

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//--------將UART5 的RX 配置為復用浮空輸入 IN_FLOATING---------------------//

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2; //管腳位置定義

//輸入模式下配置輸出速度無意義

//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; //輸出速度2MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入 IN_FLOATING

GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure); //C組GPIO初始化

//--------將USART1 的RX 配置為復用浮空輸入 IN_FLOATING---------------------//

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

/****************************************************

* 函數名稱 ：USART1_Configuration( )

* 功能描述 ： 配置USART1數據格式、波特率等參數

* 參數 ： 無

* 返回值 ： 無

* 全局變量 ： 無

* 全局靜態變量： 無

* 局部靜態變量： 無

*******************************************************/

void UART5_Configuration( )

{

USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口設置恢復默認參數

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //波特率115200

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字長8位

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止字節

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //無奇偶校驗

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //無流控制

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //打開Rx接收和Tx發送功能

/* Configure USART1 */

//USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

/* Configure UART5 */

USART_Init(UART5, &USART_InitStructure); //初始化

/* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */

// USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

// USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);

/* Enable UART5 Receive and Transmit interrupts */

USART_ITConfig(UART5, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 若接收數據寄存器滿，則產生中斷

// USART_ITConfig(UART5, USART_IT_TXE, ENABLE);

/* Enable the USART1 */

// USART_Cmd(USART1, ENABLE);

/* Enable the UART5 */

USART_Cmd(UART5, ENABLE); //啟動串口

//-----如下語句解決第1個字節無法正確發送出去的問題-----//

USART_ClearFlag(UART5, USART_FLAG_TC); // 清標志

// USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);

}

/********這是中斷服務子程序，在stm32f10x_it.c中************************ */

void UART5_IRQHandler(void)

{

if(USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_RXNE) != RESET) //若接收數據寄存器滿

{

TxBuffer5[i]=USART_ReceiveData(UART5);

i++;

}

if(i==20)

{ flag=1;

i=0;}

// USART_SendData(UART5, USART_ReceiveData(UART5)); //回發給PC

// while(USART_GetFlagStatus(UART5, USART_IT_TXE)==RESET);//等待發完

}

/*

void delay(void)

{

unsigned int a,b;

for(a=0;a<1000;a++)

for(b=0;b<200;b++)

} */

/**************************************************

* 函數名稱 ：main()

* 功能描述 ： 主函數

* 參數 ： 無

* 返回值 ： 無

* 全局變量 ： 無

* 全局靜態變量： 無

* 局部靜態變量： 無

****************************************************/

int main()

{

unsigned int j;

RCC_Configuration();

GPIO_Configuration();

NVIC_Configuration( );

UART5_Configuration();

while(1){

if(flag)

{

for(j=0;j<20;j++)

{

USART_SendData(UART5,j); //回發給PC

while(USART_GetFlagStatus(UART5, USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待發完 USART_IT_TXE

}

flag=0;

}

}

}