STM32筆記之外部中斷GPIO

b) 初始化函數定義：
void EXTI_Configuration(void); //定義IO中斷初始化函數
c) 初始化函數調用：
EXTI_Configuration();//IO中斷初始化函數調用簡單應用：
d) 初始化函數：
void EXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //EXTI初始化結構定義

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_LINE_KEY_BUTTON);//清除中斷標志
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3);//管腳選擇
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource4);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource6);

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//事件選擇
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//觸發模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3 | EXTI_Line4; //線路選擇
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//啟動中斷
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化
}

e) RCC初始化函數中開啟I/O時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);

GPIO初始化函數中定義輸入I/O管腳。
//IO輸入，GPIOA的4腳輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化
f) 在NVIC的初始化函數里面增加以下代碼打開相關中斷：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel; //通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//占先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //響應級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //啟動
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化

g) 在stm32f10x_it.c文件中找到void USART1_IRQHandler函數，在其中添入執行代碼。一般最少三個步驟：先使用if語句判斷是發生那個中斷，然后清除中斷標志位，最后給字符串賦值，或做其他事情。
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET) //判斷中斷發生來源
{ EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除中斷標志
USART_SendData(USART1, 0x41); //發送字符“a”
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_2)));//LED發生明暗交替
}
h) 中斷注意事項：
中斷發生后必須清除中斷位，否則會出現死循環不斷發生這個中斷。然后需要對中斷類型進行判斷再執行代碼。
使用EXTI的I/O中斷，在完成RCC與GPIO硬件設置之后需要做三件事：初始化EXTI、NVIC開中斷、編寫中斷執行代碼。