STM32 的看門狗

獨立看門狗的特性是,要利用片內的40k RC振蕩器作為時鐘據（說這個RC是相當的不準）,優點就是,即使CPU主晶振
停了,即使CPU進入了休眠模式,狗也可以生效.當CPU進入休眠模式,并且是深度休眠的時候,這個看門狗可以作為一個CPU 的定時喚醒鬧鐘,以達到超低功耗的同時還會定時醒來.看門狗由于最大可以分頻到256,看門狗定時器最大可以設置到0xfff,所以最最長的喂狗時間是26秒.....用于CPU的喚醒恰到好處。

用戶手冊：

STM32F10xxx內置兩個看門狗，提供了更高的安全性、時間的精確性和使用的靈活性。兩個看門狗設備(獨立看門狗和窗口看門狗)可用來檢測和解決由軟件錯誤引起的故障；當計數器達到給定的超時值時，觸發一個中斷(僅適用于窗口型看門狗)或產生系統復位。
獨立看門狗(IWDG)由專用的40kHz的低速時鐘驅動，即使主時鐘發生故障它也仍然有效。窗口看門狗由從APB1時鐘分頻后得到的時鐘驅動，通過可配置的時間窗口來檢測應用程序非正常的過遲或過早的操作。
IWDG最適合應用于那些需要看門狗作為一個在主程序之外，能夠完全獨立工作，并且對時間精度要求較低的場合。WWDG最適合那些要求看門狗在精確計時窗口起作用的應用程序。

16.2
IWDG主要性能
●自由運行的遞減計數器
●時鐘由獨立的RC振蕩器提供(可在停止和待機模式下工作)
●看門狗被激活后，則在計數器計數至0x000時產生復位
16.3
IWDG功能描述
圖153為獨立看門狗模塊的功能框圖。
在鍵寄存器(IWDG_KR)中寫入0xCCCC，開始啟用獨立看門狗；此時計數器開始從其復位值0xFFF遞減計數。當計數器計數到末尾0x000時，會產生一個復位信號(IWDG_RESET)。
無論何時，只要鍵寄存器IWDG_KR中被寫入0xAAAA， IWDG_RLR中的值就會被重新加載到計數器中從而避免產生看門狗復位 。

void IWDG_Configuration(void)
{
/* 寫入0x5555,用于允許狗狗寄存器寫入功能 */
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

/* 狗狗時鐘分頻,40K/256=156HZ(6.4ms)*/
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256);

/* 喂狗時間 5s/6.4MS=781 .注意不能大于0xfff*/
IWDG_SetReload(781);

/* 喂狗*/
IWDG_ReloadCounter();

/* 使能狗狗*/
IWDG_Enable();
}

#include"STM32Lib\stm32f10x.h"
#include"hal.h"

int main(void)
{
ChipHalInit();//片內硬件初始化
ChipOutHalInit();//片外硬件初始化

if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST)!=RESET)

{

LED2_ON;

RCC_ClearFlag();

}

/*如果上次的復位是看門復位的話LED2點亮*/
LED1_ON;
SysTickDelay(500);
LED1_OFF;
/*閃LED1 5秒后沒喂狗將自動復位LED1又閃LED2亮*/
IWDG_Enable();//啟動看門狗,自動就會使能內部的40K


for(;;)
{
if(GET_LEFT())
{
IWDG_ReloadCounter();//手動喂狗
}
}

}

WWDG簡介
窗口看門狗通常被用來監測由外部干擾或不可預見的邏輯條件造成的應用程序背離正常的運行序列而產生的軟件故障。除非遞減計數器的值在T6位變成0前被刷新，看門狗電路在達到預置的時間周期時，會產生一個MCU復位。在遞減計數器達到窗口寄存器數值之前，如果7位的遞減計數器數值(在控制寄存器中)被刷新， 那么也將產生一個MCU復位。這表明遞減計數器需要在一個有限的時間窗口中被刷新。
17.2
WWDG主要特性
●可編程的自由運行遞減計數器
●條件復位
─當遞減計數器的值小于0x40，(若看門狗被啟動)則產生復位。
─當遞減計數器在窗口外被重新裝載，(若看門狗被啟動)則產生復位。見圖155。
●如果啟動了看門狗并且允許中斷，當遞減計數器等于0x40時產生早期喚醒中斷(EWI)，它可以被用于重裝載計數器以避免WWDG復位。

如果看門狗被啟動(WWDG_CR寄存器中的WDGA位被置’1’)， 并且當7位(T[6:0])遞減計數器從0x40翻轉到0x3F(T6位清零)時，則產生一個復位。如果軟件在計數器值大于窗口寄存器中的數值時重新裝載計數器，也將產生一個復位。應用程序在正常運行過程中必須定期地寫入WWDG_CR寄存器以防止MCU發生復位。只有當計數器值小于窗口寄存器的值時，才能進行寫操作。儲存在WWDG_CR寄存器中的數值必須在0xFF和0xC0之間：
●啟動看門狗 在系統復位后，看門狗總是處于關閉狀態，設置WWDG_CR寄存器的WDGA位能夠開啟看門狗，隨后它不能再被關閉，除非發生復位。
●控制遞減計數器 遞減計數器處于自由運行狀態，即使看門狗被禁止，遞減計數器仍繼續遞減計數。當看門狗被啟用時，T6位必須被設置，以防止立即產生一個復位。 T[5:0]位包含了看門狗產生復位之前的計時數目；復位前的延時時間在一個最小值和一個最大值之間變化，這是因為寫入WWDG_CR寄存器時，預分頻值是未知的。 配置寄存器(WWDG_CFR) 中包含窗口的上限值：要避免產生復位，遞減計數器必須在其值小于窗口寄存器的數值并且大于0x3F時被重新裝載，圖155描述了窗口寄存器的工作過程。 另一個重裝載計數器的方法是利用早期喚醒中斷(EWI)。設置WWDG_CFR寄存器中的WEI位開啟該中斷。當遞減計數器到達0x40時，則產生此中斷，相應的中斷服務程序(ISR)可以用來加載計數器以防止WWDG復位。在WWDG_SR寄存器中寫’0’可以清除該中斷。

看這么多7788的肯定暈直接看代碼：

這個就是窗口看門狗的例程了,窗口看門狗的特性:

喂狗太快—復位,喂狗太慢—復位.遲了喂狗,還可以有中斷.WWDG_IRQHandler

#include"STM32Lib\stm32f10x.h"

void WWDG_Configuration(void)
{
/* 窗口看門狗時鐘允許 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);

/* 看門狗節拍 = (36M/4096)/8 = 1098 Hz就是說一秒鐘計數器減1098下*/
WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);

/* 窗口值用0x42就是說計數器滿是0x7f在減到0x42之前喂狗了就算喂早了-復位*/
WWDG_SetWindowValue(0x42);

/*看門狗使能并初始化定時器為0x7f最大就是0x7f計數器減到到0x3F(T6位清零)時，則產生一個復位*/
WWDG_Enable(0x7F);

/* Clear EWI flag 清中斷標記*/
WWDG_ClearFlag();

/*使能 EW interrupt這個會在計數器減到0x40的時候產生一個"死前"中斷 當然你也可以在這個中斷里趕緊

喂狗-省的狗咬你(復位)*/
WWDG_EnableIT();
}

/*******************************************************************************
* Function Name : WWDG_IRQHandler”死"前中斷
* Description : This function handles WWDG interrupt request.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
externbool Feed_Dog;
void WWDG_IRQHandler(void)
{
staticu8 led2=0;

/* 喂狗 */
if(Feed_Dog==TRUE)
{
WWDG_SetCounter(0x7F);
Feed_Dog=FALSE;
}

/* 清中斷標志*/
WWDG_ClearFlag();

//每進入此中斷,LED2翻轉一次
if(led2)
{
LED2_OFF;
led2=0;
}
else
{
LED2_ON;
led2=1;
}
}

/**********由于喂狗太早也會復位所以 就在“死”前中斷 喂狗了

for(;;)
{

if(GET_LEFT())//按左鍵,則系統長時間等待,也就是不喂狗!
{
SysTickDelay(1000);
}
Feed_Dog=TRUE;
if(GET_RIGHT())//按右鍵則頻繁喂狗
{
WWDG_SetCounter(0x7F);
}
}//按鍵左右的后果都是復位，不按的話會在“死”前中斷【WWDG_IRQHandler】中及時喂狗LED2不停的閃

以一般的情況說,這個“死”前中斷中斷里面不應該
喂狗的,而是應該做系統臨死前的一些工作,例如保存重要數據之類.

***************************************************************************/

電子白菜曰"是STM32 芯片內的BUG,至少是我手上那片CPU 的BUG.就是:初始
化窗口狗中斷前,必須要有片內外設被允許,例如允許GPIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
只有允許了一個片內外設,再初始化窗口狗中斷(NVIC_Configuration()),窗口狗中斷才有
效.你可以試試在RCC 配置后就馬上運行NVIC_Configuration(),之后再初始化GPIO,那么窗
口狗的中斷WWDG_IRQHandler就不會進入了,對于我這個程序,就不會喂狗,結果系統就不停被復位.如果其他
CPU也有這個情況,那么這個可以肯定就是STM32 芯片的BUG.”

顛倒著兩句話的順序就可以了。

我的STM32 103VC T6也是，這個在勘誤表中可以查到。