NEC V850 之 定時器TAB （計數溢出功能）
加入技術交流群
定時器的使用還是蠻簡答的，首先初始化定時器，然后把定時器的使能端和屏蔽位全部都打開，就可以使用了，因為其是自動重裝定時器，在中斷服務函數里面也不需要進行數值的重裝。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/201612/325103.htm定時的初始化有如下步驟：（以TAB0為例，TAB1同TAB0）
- 關閉定時器所有功能的使能位以及清零相應的中斷標志位，這些寄存器還是在中斷里使用xxMKn及xxIFn；
- 設置4個中斷源的中斷優先級，操作對應的寄存器xxICn；
- 設置中斷的時鐘，4個中斷源共用一個時鐘源，所以這個只需要設置一次，其相關寄存器為TABnCTLx；
- 設置4個定時器中斷的計數時間，其相關寄存器為TABnCCRx。
通過上面4步定時器就初始化好了，下面是初始化代碼：
代碼源自 Timer_TAB.c
void TAB0_Init(void)
{
TAB0CE = 0; /* TAB0 operation disable */
TAB0CCMK0 = 1; /* INTTAB0CC0 interrupt disable */
TAB0CCIF0 = 0; /* clear INTTAB0CC0 interrupt flag */
TAB0CCMK1 = 1; /* INTTAB0CC1 interrupt disable */
TAB0CCIF1 = 0; /* clear INTTAB0CC1 interrupt flag */
TAB0CCMK2 = 1; /* INTTAB0CC2 interrupt disable */
TAB0CCIF2 = 0; /* clear INTTAB0CC2 interrupt flag */
TAB0CCMK3 = 1; /* INTTAB0CC3 interrupt disable */
TAB0CCIF3 = 0; /* clear INTTAB0CC3 interrupt flag */
TAB0OVMK = 1; /* INTTAB0OV interrupt disable */
TAB0OVIF = 0; /* clear INTTAB0OV interrupt flag */
/* Set INTTAB0CC0 level 2 priority */
TAB0CCIC0 &= 0xF8;
TAB0CCIC0 |= 0x02;
/* Set INTTAB0CC1 level 2 priority */
TAB0CCIC1 &= 0xF8;
TAB0CCIC1 |= 0x02;
/* Set INTTAB0CC2 level 2 priority */
TAB0CCIC2 &= 0xF8;
TAB0CCIC2 |= 0x02;
/* Set INTTAB0CC3 level 2 priority */
TAB0CCIC3 &= 0xF8;
TAB0CCIC3 |= 0x02;
/* Interval timer mode setting */
TAB0CTL0 = TAB_INTERNAL_CLOCK6;
TAB0CTL1 = TAB_INTERNAL_CLOCK | TAB_MODE_INTERVAL;
TAB0CCR0 = TAB0_CCR0_VALUE;
TAB0CCR1 = TAB0_CCR1_VALUE;
TAB0CCR2 = TAB0_CCR2_VALUE;
TAB0CCR3 = TAB0_CCR3_VALUE;
}
{
TAB0CE = 0; /* TAB0 operation disable */
TAB0CCMK0 = 1; /* INTTAB0CC0 interrupt disable */
TAB0CCIF0 = 0; /* clear INTTAB0CC0 interrupt flag */
TAB0CCMK1 = 1; /* INTTAB0CC1 interrupt disable */
TAB0CCIF1 = 0; /* clear INTTAB0CC1 interrupt flag */
TAB0CCMK2 = 1; /* INTTAB0CC2 interrupt disable */
TAB0CCIF2 = 0; /* clear INTTAB0CC2 interrupt flag */
TAB0CCMK3 = 1; /* INTTAB0CC3 interrupt disable */
TAB0CCIF3 = 0; /* clear INTTAB0CC3 interrupt flag */
TAB0OVMK = 1; /* INTTAB0OV interrupt disable */
TAB0OVIF = 0; /* clear INTTAB0OV interrupt flag */
/* Set INTTAB0CC0 level 2 priority */
TAB0CCIC0 &= 0xF8;
TAB0CCIC0 |= 0x02;
/* Set INTTAB0CC1 level 2 priority */
TAB0CCIC1 &= 0xF8;
TAB0CCIC1 |= 0x02;
/* Set INTTAB0CC2 level 2 priority */
TAB0CCIC2 &= 0xF8;
TAB0CCIC2 |= 0x02;
/* Set INTTAB0CC3 level 2 priority */
TAB0CCIC3 &= 0xF8;
TAB0CCIC3 |= 0x02;
/* Interval timer mode setting */
TAB0CTL0 = TAB_INTERNAL_CLOCK6;
TAB0CTL1 = TAB_INTERNAL_CLOCK | TAB_MODE_INTERVAL;
TAB0CCR0 = TAB0_CCR0_VALUE;
TAB0CCR1 = TAB0_CCR1_VALUE;
TAB0CCR2 = TAB0_CCR2_VALUE;
TAB0CCR3 = TAB0_CCR3_VALUE;
}
初始化完定時器后，我們把我們用到的中斷源給打開就好了，這里只使用了4個溢出中斷源，下面是代碼：
代碼源自 Timer_TAB.c
void TAB0_Start(void)
{
TAB0CCIF0 = 0; /* clear INTTAB0CC0 interrupt flag */
TAB0CCMK0 = 0; /* INTTAB0CC0 interrupt enable */
TAB0CCIF1 = 0; /* clear INTTAB0CC1 interrupt flag */
TAB0CCMK1 = 0; /* INTTAB0CC1 interrupt enable */
TAB0CCIF2 = 0; /* clear INTTAB0CC2 interrupt flag */
TAB0CCMK2 = 0; /* INTTAB0CC2 interrupt enable */
TAB0CCIF3 = 0; /* clear INTTAB0CC3 interrupt flag */
TAB0CCMK3 = 0; /* INTTAB0CC3 interrupt enable */
TAB0CE = 1; /* TAB0 operation enable */
}
{
TAB0CCIF0 = 0; /* clear INTTAB0CC0 interrupt flag */
TAB0CCMK0 = 0; /* INTTAB0CC0 interrupt enable */
TAB0CCIF1 = 0; /* clear INTTAB0CC1 interrupt flag */
TAB0CCMK1 = 0; /* INTTAB0CC1 interrupt enable */
TAB0CCIF2 = 0; /* clear INTTAB0CC2 interrupt flag */
TAB0CCMK2 = 0; /* INTTAB0CC2 interrupt enable */
TAB0CCIF3 = 0; /* clear INTTAB0CC3 interrupt flag */
TAB0CCMK3 = 0; /* INTTAB0CC3 interrupt enable */
TAB0CE = 1; /* TAB0 operation enable */
}
這兩步操作完成后，定時器就在計數了，然后在各自計數值到后，就會進入相應的中斷向量，下面是中斷向量的代碼，也看下：
代碼源自：Timer_TAB.c
#pragma vector = INTTAB0CC0_vector
__interrupt void MD_INTTAB0CC0(void)
{/*中斷向量0 服務函數*/}
#pragma vector = INTTAB0CC1_vector
__interrupt void MD_INTTAB0CC1(void)
{/*中斷向量1 服務函數*/}
#pragma vector = INTTAB0CC2_vector
__interrupt void MD_INTTAB0CC2(void)
{/*中斷向量2 服務函數*/}
#pragma vector = INTTAB0CC3_vector
__interrupt void MD_INTTAB0CC3(void)
{/*中斷向量3 服務函數*/}
__interrupt void MD_INTTAB0CC0(void)
{/*中斷向量0 服務函數*/}
#pragma vector = INTTAB0CC1_vector
__interrupt void MD_INTTAB0CC1(void)
{/*中斷向量1 服務函數*/}
#pragma vector = INTTAB0CC2_vector
__interrupt void MD_INTTAB0CC2(void)
{/*中斷向量2 服務函數*/}
#pragma vector = INTTAB0CC3_vector
__interrupt void MD_INTTAB0CC3(void)
{/*中斷向量3 服務函數*/}
由代碼可見，上面的中斷向量0~3就是我們之前說的一個定時器內有4個中斷向量分別為CC0,CC1,CC2,CC3。但是這4個中斷向量的關系是比較奇特的。雖然它有4個中斷源，但是只有CC0這個中斷來的時候定時計數器才會置零重新計數，CC1~CC3中斷都是過程中斷，所以CC0~CC3的定時間隔都是一樣的，比如100ms來一次中斷，CC0~CC3都是每隔100ms中斷一次，他們的區別在于可以在這個定時間隔內的不同的時間點進行觸發中斷,如下圖時間軸所示: |________|______________|________________|________________________| 0ms 10ms(CC1) 30ms(CC2) 60ms(CC3) 100ms(CC0)(計數器溢出) 上圖顯示的CC1,CC2,CC3就是所謂的過程中斷。然后結合到實際的使用環境來說，我們需要的是在不同的時間段上定時發送不同的CAN信息，這種定時方式正好適用，如果兩個CAN信息發送間隔都是100ms，我一個信息在第10ms發送另外一個信息在第30ms發送，這個就把整個發送過程在時間軸上錯開，也保證了每個CAN信息穩定的發送出去。
評論