NEC V850 之 Key Interrupt

其他的都沒有什么特別的了，按鍵中斷方面只有一個寄存器（KRM），這個寄存器控制了8個按鍵的使能/禁止功能。相當于在一個中斷向量里的按鍵中斷源屏蔽位。還有就是老朋友，中斷控制寄存器（xxICn)。

下面看下實驗內容，這里使用了2個LED,2個按鍵，分別進行控制。試驗環境如下：

V850/FG3 D70f3630 + IAR For V850 + Minicube2

LED1，LED2： P9_4 ， P1_0

KEY1，KEY2：P5_3(KR3) ，P5_4(KR4)

按鍵中斷初始化順序：

1. 設置P5_3(KR3)端口為第二功能端口，并且設置第二功能選項；
2. 設置P5_4(KR4)端口為第二功能端口，并且設置第二功能選項；
3. 設置按鍵返回方式寄存器（KRM）的第3位和第4位為高，使能這兩個引腳的按鍵中斷檢測；
4. 設置中斷控制寄存器（KRIC）為0x07，設置中斷優先級為最低；
5. 設置寄存器KRIC的第七位KRIF為0，清按鍵中斷標志位；
6. 設置寄存器KRIC的第六位KRMK為0，設置使能按鍵中斷相應。

下面上代碼：

代碼出處：KeyInt.c

void KeyINT_Init(void)
{
PMC5_bit.no3 = 1 ; // 設置端口為第二功能模式(P53/KR3)
PFC5_bit.no3 = 0 ; // 選擇第二功能為按鍵中斷
PFCE5_bit.no3 = 0 ;

PMC5_bit.no4 = 1 ; // 設置端口為第二功能模式(P54/KR4)
PFC5_bit.no4 = 0 ; // 選擇第二功能為外部中斷
PFCE5_bit.no4 = 0 ;

KRM = 0x18 ; // 設置按鍵中斷響應位 B 0001 1000 KR3,KR4
KRIC = 0x07 ; // 設置清中斷標置，開啟外部中斷，并且優先級設置為最低
KRIF = 0 ; // 清中斷標志
KRMK = 0 ; // 開啟按鍵中斷屏蔽位
}

#pragma vector = INTKR_vector
__interrupt void KR_INT(void)
{
if(P5_bit.no3 == 0) // 按鍵中斷KR0~KR7只有一個中斷向量，所以進入中斷后需要讀取端口值來確定具體是哪個管腳的低電平
{
P9L_bit.no4 = ~P9L_bit.no4 ;
}
if(P5_bit.no4 == 0)
{
P1_bit.no0 = ~P1_bit.no0 ;
}

KRIF = 0 ; // 清按鍵中斷
}

代碼出處：main.c

void LED_Init(void)
{
PMC9L_bit.no4 = 0 ; // 設置端口為輸入輸出口模式
PM9L_bit.no4 = 0 ; // 設置端口為輸出

PMC1_bit.no0 = 0 ; // 設置端口為輸入輸出口模式
PM1_bit.no0 = 0 ; // 設置端口為輸出
}
void main(void)
{
SystemClkInit();

__DI();
LED_Init();
KeyINT_Init();
__EI();

while(1);
}

可以看到main函數里先是對時鐘初始化，然后對兩個LED的端口進行了初始化，然后是初始化了按鍵中斷初始化函數，還有不要忘記開總中斷。

在中斷服務函數里，任何一個按鍵按下都會觸發中斷，然后在里面我們對管腳的狀態進行了檢測，來確定到底是哪個按鍵按下的，最后出中斷服務函數前把中斷向量清零。