STM32---IWDG獨立看門狗的使用

即使主時鐘發生故障它也仍然有效。
窗口看門狗由從APB1時鐘分頻后得到的時鐘驅動，
通過可配置的時間窗口來檢測應用程序非正常的過遲或過早的操作。

IWDG最適合應用于那些需要看門狗作為一個在主程序之外，
能夠完全獨立工作，并且對時間精度要求較低的場合。

WWDG最適合那些要求看門狗在精確計時窗口起作用的應用程序。

IWDG主要性能
●自由運行的遞減計數器
●時鐘由獨立的RC振蕩器提供(可在停止和待機模式下工作)
●看門狗被激活后，則在計數器計數至0x000時產生復位

在鍵寄存器(IWDG_KR)中寫入0xCCCC，開始啟用獨立看門狗；
此時計數器開始從其復位值0xFFF遞減計數。
當計數器計數到末尾0x000時，會產生一個復位信號(IWDG_RESET)。
無論何時，只要鍵寄存器IWDG_KR中被寫入0xAAAA，
IWDG_RLR中的值就會被重新加載到計數器中從而避免產生看門狗復位 。

如果用戶在選擇字節中啟用了“硬件看門狗“功能，
在系統上電復位后，看門狗會自動開始運行；
如果在計數器計數結束前，若軟件沒有向鍵寄存器寫入相應的值，
則系統會產生復位寄存器訪問保護

IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有寫保護功能。
要修改這兩個寄存器的值，必須先向IWDG_KR寄存器中寫入0x5555。
以不同的值寫入這個寄存器將會打亂操作順序，寄存器將重新被保護。
重裝載操作(即寫入0xAAAA)也會啟動寫保護功能。
狀態寄存器指示預分頻值和遞減計數器是否正在被更新。

//啟動獨立看門狗
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //訪問之前要首先使能寄存器寫

IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64);//64分頻 一個周期1.6ms
IWDG_SetReload(800);//最長12位 [0,4096] 800*1.6=1.28S
/* Reload IWDG counter */
IWDG_ReloadCounter();
IWDG_Enable();// Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware)

因為獨立看門狗使用的是LSI，所以最好程序啟動的時候，使時鐘源穩定:

/* LSI的啟動*/
RCC_LSICmd(ENABLE);//打開LSI
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY)==RESET);//等待直到LSI穩定