STM32串口通訊 UART

通用同步異步收發器（USART）提供了一種靈活的方法來與使用工業標準NR 異步串行數據格式的外部設備之間進行全雙工數據交換。 USART利用分數波特率發生器提供寬范圍的波特率選擇。
它支持同步單向通信和半雙工單線通信。它也支持LIN(局部互連網)，智能卡協議和IrDA(紅外數據組織)SIR ENDEC規范，以及調制解調器(CTS/RTS)操作。它還允許多處理器通信。用于多緩沖器配置的DMA方式，可以實現高速數據通信。

主要特性：
全雙工的，異步通信
NR 標準格式
分數波特率發生器系統
-發送和接收共用的可編程波特率，最高到4.5Mbits/s
可編程數據字長度（8位或9位）
可配置的停止位 -支持1或2個停止位
LIN主發送同步斷開符的能力以及LIN從檢測斷開符的能力
- 當USART硬件配置成LIN時，生成13位斷開符；檢測10/11位斷開符
發送方為同步傳輸提供時鐘
IRDA SIR 編碼器解碼器
- 在正常模式下支持3/16位的持續時間
智能卡模擬功能
- 智能卡接口支持ISO7816 -3標準里定義的異步協議智能卡
- 智能卡用到的0.5和1.5個停止位
單線半雙工通信
使用DMA的可配置的多緩沖器通信
- 在保留的SRAM里利用集中式DMA緩沖接收/發送字節
單獨的發送器和接收器使能位
檢測標志
- 接收緩沖器滿
- 發送緩沖器空
- 傳輸結束標志
校驗控制
- 發送校驗位
- 對接收數據進行校驗
四個錯誤檢測標志
- 溢出錯誤
- 噪音錯誤
- 幀錯誤
- 校驗錯誤
10個帶標志的中斷源
- CTS改變
- LIN斷開符檢測
- 發送數據寄存器
- 發送完成
- 接收數據寄存器
- 檢測到總線為空
- 溢出錯誤
- 幀錯誤
- 噪音錯誤
- 校驗錯誤
多處理器通信 - - 如果地址不匹配，則進入靜默模式
從靜默模式中喚醒（通過空閑總線檢測或地址標志檢測）
兩種喚醒接收器的方式
- 地址位（MSB）
- 空閑總線

STM32的串口配置 也挺方便的

首先是配置UART的GPIO口
/*******************************************************************************
* Name : UART1_GPIO_Configuration
* Deion : Configures the uart1 GPIO ports.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void UART1_GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// Configure USART1_Tx as alternate push-pull
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// Configure USART1_Rx as input floating
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

然后是配置串口參數

/* 如果使用查詢的方式發送和接收數據 則不需要使用串口的中斷
如果需要使用中斷的方式發送和接收數據 則需要使能串口中斷
函數原形 void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, u16 USART_IT, alState NewState)
功能描述 使能或者失能指定的 USART 中斷

USART_IT 描述
USART_IT_PE 奇偶錯誤中斷
USART_IT_TXE 發送中斷
USART_IT_TC 傳輸完成中斷
USART_IT_RXNE 接收中斷
USART_IT_IDLE 空閑總線中斷
USART_IT_LBD LIN中斷檢測中斷
USART_IT_CTS CTS中斷
USART_IT_ERR 錯誤中斷

*/

/*******************************************************************************
* Name : UART1_Configuration
* Deion : Configures the uart1
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void UART1_Configuration(void)
{

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
/* USART1 configured as follow:
- BaudRate = 9600 baud
- Word Length = 8 Bits
- One Stop Bit
- No parity
- Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals)
- Receive and transmit enabled
*/
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

/* Configure the USART1*/
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

/* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

/* Enable the USART1 */
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

發送一個字符
/*******************************************************************************
* Name : Uart1_PutChar
* Deion : printf a char to the uart.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
u8 Uart1_PutChar(u8 ch)
{
/* Write a character to the USART */
USART_SendData(USART1, (u8) ch);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
{
}
return ch;
}

發送一個字符串
/*******************************************************************************
* Name : Uart1_PutString
* Deion : print a string to the uart1
* Input : buf為發送數據的地址 , len為發送字符的個數
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void Uart1_PutString(u8* buf , u8 len)
{
for(u8 i=0;i{
Uart1_PutChar(*buf++);
}
}

如果UART使用中斷發送數據 則需要修改stm32f10x_it.c 中的串口中斷函數 并且需要修改void NVIC_Configuration(void)函數

在中斷里面的處理 原則上是需要簡短和高效 下面的流程是 如果接收到255個字符或者接收到回車符 則關閉中斷 并且把標志位UartHaveData 置1

/*******************************************************************************
* Name : USART1_IRQHandler
* Deion : This handles USART1 global interrupt request.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
/* Read one byte from the receive data register */
RxBuffer[ RxCounter ] = USART_ReceiveData(USART1);
if( RxCounter == 0xfe || r == RxBuffer[ RxCounter ] )
{
/* Disable the USART1 Receive interrupt */
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);
RxBuffer[ RxCounter ] =