Cortex-M3的異常處理機(jī)制研究
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3．2 處理器響應(yīng)遲到異常
Cortex—M3和ARM7在處理遲到高優(yōu)先級(jí)異常時(shí)的差異如圖6所示。
當(dāng)IRQ2正在為執(zhí)行ISR2保存處理器狀態(tài)時(shí)，遲到了一個(gè)優(yōu)先級(jí)更高的異常IRQl。這時(shí)ARM7繼續(xù)進(jìn)行壓棧操作。在壓棧操作完成后，ARM7繼續(xù)為執(zhí)行ISRl進(jìn)行壓棧操作，然后執(zhí)行ISRl。其實(shí)，兩次壓棧操作所保存的內(nèi)容是一樣的。因此，Cortex—M3對(duì)這個(gè)階段的操作進(jìn)行了優(yōu)化，引進(jìn)了遲到異常技術(shù)，只進(jìn)行一次的壓棧操作。并且在ISRl執(zhí)行完成之后，Cortex—M3沒有進(jìn)行出棧操作，而是通過一個(gè)6周期的尾鏈，直接進(jìn)入ISR2的執(zhí)行。
在上面的例子中，ARM7處理器的異常開銷：
其中，TARM7_later和TM3_later分別為ARM7和Cortex—M3處理遲到異常所用的時(shí)間開銷；Ttail-chaining為 Cortex—M3處理尾鏈所用的時(shí)間。
通過計(jì)算可以看出，Cortex—M3少用了44周期，節(jié)省65％的異常開銷。
3．3 處理器處理back-to-back異常
若一個(gè)新的異常在上一個(gè)異常寄存器出棧時(shí)到來，ARM7和Cortex—M3的處理方式也有很大不同。Cortex—M3和ARM7在處理back—to —back異常時(shí)的差異如圖7所示。ARM7繼續(xù)當(dāng)前的出棧操作，在出棧操作完成后，處理器為執(zhí)行ISR2進(jìn)行壓棧操作，然后執(zhí)行ISR2。其實(shí)，這時(shí)候處理器出棧和壓棧的內(nèi)容是一致的。Cortex—M3同樣優(yōu)化了這個(gè)階段的操作，引進(jìn)了尾鏈機(jī)制。當(dāng)IRQ2到來時(shí)，Cortex—M3立即中止已經(jīng)進(jìn)行了8個(gè)周期的出棧操作，轉(zhuǎn)而進(jìn)行尾鏈操作，然后執(zhí)行ISR2。
在處理back—to—back異常時(shí)，ARM7處理器用在ISRl到ISR2轉(zhuǎn)換的異常開銷：
TARM_btb=TARM7_POP+TARM7_PUSH=16+26=42周期
Cortex-M3處理器用在ISRl到ISR2轉(zhuǎn)換的異常開銷：
TM3_btb=Tcancel+Ttail-chaining=8+6=14周期
其中，TARM_btb和TM3_btb分別為ARM7和Cortex—M3處理back—to—back異常轉(zhuǎn)換所用的時(shí)間開銷；Tcancel為發(fā)生尾鏈時(shí)Cortex—M3已用于狀態(tài)恢復(fù)的時(shí)間。
通過計(jì)算可以看出，Cortex—M3少用了28周期。其實(shí)，Cortex—M3處理器用在ISRl到ISR2轉(zhuǎn)換的異常開銷最低可以優(yōu)化到只用6個(gè)周期，這樣就極大地提高了back—to—back異常的響應(yīng)能力。
結(jié)語
本文闡述了Cortex—M3處理器的異常處理機(jī)制。通過和ARM7進(jìn)行比較，量化分析了Cortex一M3在異常處理方面的優(yōu)勢(shì)，對(duì)工程師使用 Cortex—M3的異常處理會(huì)有一定參考和幫助。
參考文獻(xiàn)
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評(píng)論