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機器人教程2：舵機及轉向控制原理

作者：時間：2016-12-01 來源：網絡

1、概述

2、舵機的組成

3、舵機工作原理

4、舵機選購

5、舵機使用中應注意的事項

6、輝盛S90舵機簡介

7、如何利用程序實現轉向

8、51單片機舵機測試程序

1、概述

舵機也叫伺服電機，最早用于船舶上實現其轉向功能，由于可以通過程序連續控制其轉角，因而被廣泛應用智能小車以實現轉向以及機器人各類關節運動中，如圖1、圖2所示。

圖1舵機用于機器人

圖2舵機用于智能小車中

舵機是小車轉向的控制機構，具有體積小、力矩大、外部機械設計簡單、穩定性高等特點，無論是在硬件設計還是軟件設計，舵機設計是小車控制部分重要的組成部分，圖3為舵機的外形圖。

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關鍵詞： 機器人教程舵機轉向控

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