AD數(shù)據(jù)采集的“數(shù)字濾波”：10個“軟件濾波程序”

/* 為加快程序處理速度假定基數(shù)為100，a=0~100 */

#define a 50

char value;

char filter()
{
char new_value;
new_value = get_ad();
return (100-a)*value + a*new_value;
}

8、加權(quán)遞推平均濾波法
A、方法：是對遞推平均濾波法的改進，即不同時刻的數(shù)據(jù)加以不同的權(quán)，通常是，越接近現(xiàn)時刻的數(shù)據(jù)，權(quán)取得越大。給予新采樣值的權(quán)系數(shù)越大，則靈敏度越高，但信號平滑度越低
B、優(yōu)點：適用于有較大純滯后時間常數(shù)的對象和采樣周期較短的系統(tǒng)
C、缺點：對于純滯后時間常數(shù)較小，采樣周期較長，變化緩慢的信號 不能迅速反應系統(tǒng)當前所受干擾的嚴重程度，濾波效果差

程序：

/* coe數(shù)組為加權(quán)系數(shù)表，存在程序存儲區(qū)。*/

#define N 12

char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};
char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;

char filter()
{
char count;
char value_buf[N];
int sum=0;
for (count=0,count{
value_buf[count] = get_ad();
delay();
}
for (count=0,countsum += value_buf[count]*coe[count];
return (char)(sum/sum_coe);
}

9、消抖濾波法
A、方法：設置一個濾波計數(shù)器，將每次采樣值與當前有效值比較：
如果采樣值＝當前有效值，則計數(shù)器清零
如果采樣值<>當前有效值，則計數(shù)器+1，并判斷計數(shù)器是否>=上限N(溢出)
如果計數(shù)器溢出,則將本次值替換當前有效值,并清計數(shù)器
B、優(yōu)點：對于變化緩慢的被測參數(shù)有較好的濾波效果,可避免在臨界值附近控制器的反復開/關(guān)跳動或顯示器上數(shù)值抖動
C、缺點：對于快速變化的參數(shù)不宜，如果在計數(shù)器溢出的那一次采樣到的值恰好是干擾值,則會將干擾值當作有效值導入系統(tǒng)

程序：

#define N 12

char filter()
{
char count=0;
char new_value;
new_value = get_ad();
while (value !=new_value);
{
count++;
if (count>=N) return new_value;
delay();
new_value = get_ad();
}
return value;
}

10、限幅消抖濾波法
A、方法：相當于“限幅濾波法”+“消抖濾波法”，先限幅,后消抖
B、優(yōu)點：繼承了“限幅”和“消抖”的優(yōu)點，改進了“消抖濾波法”中的某些缺陷,避免將干擾值導入系統(tǒng)
C、缺點：對于快速變化的參數(shù)不宜

程序略 參考子程序1、9