AD數據采集的“數字濾波”：10個“軟件濾波程序”

4、遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）
A、方法：把連續取N個采樣值看成一個隊列，隊列的長度固定為N ，每次采樣到一個新數據放入隊尾,并扔掉原來隊首的一次數據.(先進先出原則)
把隊列中的N個數據進行算術平均運算,就可獲得新的濾波結果
N值的選取：流量，N=12；壓力：N=4；液面，N=4~12；溫度，N=1~4
B、優點：對周期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高，適用于高頻振蕩的系統
C、缺點：靈敏度低，對偶然出現的脈沖性干擾的抑制作用較差，不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差，不適用于脈沖干擾比較嚴重的場合
比較浪費RAM

程序：

#define N 12

char value_buf[N];
char i=0;

char filter()
{
char count;
int sum=0;
value_buf[i++] = get_ad();
if ( i == N ) i = 0;
for ( count=0;countsum = value_buf[count];
return (char)(sum/N);
}

5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法）
A、方法：相當于“中位值濾波法”+“算術平均濾波法”，連續采樣N個數據，去掉一個最大值和一個最小值，然后計算N-2個數據的算術平均值
N值的選取：3~14
B、優點：融合了兩種濾波法的優點
對于偶然出現的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差
C、缺點：測量速度較慢，和算術平均濾波法一樣，比較浪費RAM

程序：

#define N 12

char filter()
{
char count,i,j;
char value_buf[N];
int sum=0;
for (count=0;count{
value_buf[count] = get_ad();
delay();
}
for (j=0;j{
for (i=0;i{
if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] )
{
temp = value_buf[i];
value_buf[i] = value_buf[i+1];
value_buf[i+1] = temp;
}
}
}
for(count=1;countsum += value[count];
return (char)(sum/(N-2));
}

6、限幅平均濾波法
A、方法：相當于“限幅濾波法”+“遞推平均濾波法”，每次采樣到的新數據先進行限幅處理，再送入隊列進行遞推平均濾波處理
B、優點：融合了兩種濾波法的優點 對于偶然出現的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差
C、缺點：比較浪費RAM

程序略 參考子程序1、3

7、一階滯后濾波法
A、方法：取a=0~1，本次濾波結果=（1-a）*本次采樣值+a*上次濾波結果
B、優點：對周期性干擾具有良好的抑制作用 適用于波動頻率較高的場合
C、缺點：相位滯后，靈敏度低 滯后程度取決于a值大小 不能消除濾波頻率高于采樣頻率的1/2的干擾信號