8051直流電機的開環控制程序(1)

/ 函數名稱： check_ACK
// 函數功能： 主機應答位檢查子程序，迫使數據傳輸過程結束
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void check_ACK(void)
{
SDA = 1; // 將p1.0設置成輸入，必須先向端口寫1
SCL = 1;
F0 = 0;
if(SDA == 1) // 若SDA=1表明非應答，置位非應答標志F0
F0 = 1;
SCL = 0;
}
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// 函數名稱： IICSendByte
// 入口參數： ch
// 函數功能： 發送一個字節
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void IICSendByte(unsigned char ch)
{
unsigned char idata n=8; // 向SDA上發送一位數據字節，共八位
while(n--)
{
if((ch&0x80) == 0x80) // 若要發送的數據最高位為1則發送位1
{
SDA = 1; // 傳送位1
SCL = 1;
delayNOP();
SDA = 0;
SCL = 0;
}
else
{
SDA = 0; // 否則傳送位0
SCL = 1;
delayNOP();
SCL = 0;
}
ch = ch<<1; // 數據左移一位
}
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數名稱： IICreceiveByte
// 返回接收的數據
// 函數功能： 接收一字節子程序
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unsigned char IICreceiveByte(void)
{
unsigned char idata n=8; // 從SDA線上讀取一上數據字節，共八位
unsigned char tdata;
while(n--)
{
SDA = 1;
SCL = 1;
tdata = tdata<<1; // 左移一位，或_crol_(temp,1)
if(SDA == 1)
tdata = tdata|0x01; // 若接收到的位為1，則數據的最后一位置1
else
tdata = tdata&0xfe; // 否則數據的最后一位置0
SCL=0;
}
return(tdata);
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數名稱： writeNbyte
// 入口參數： slave_add從機地址,n要發送的數據個數
// 函數功能： 發送n位數據子程序
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void writeNbyte(unsigned char slave_add, unsigned char n)
{
unsigned char idata send_da,i=0;
iic_start(); // 啟動I2C
IICSendByte(slave_add); // 發送地址位
check_ACK(); // 檢查應答位
if(F0 == 1)
{
SystemError = 1;
return; // 若非應答表明器件錯誤或已壞，置錯誤標志位SystemError
}
while(n--)
{
send_da = sendbuf[i++];
IICSendByte(send_da);
check_ACK(); // 檢查應答位
if (F0 == 1)
{
SystemError=1;
return; // 若非應答表明器件錯誤或已壞，置錯誤標志位SystemError
}
}
iic_stop(); // 全部發完則停止
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數名稱： receiveNbyte
// 入口參數： slave_add從機地址,n要接收的數據個數
// 函數功能： 接收n位數據子程序
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void receiveNbyte(unsigned char idata slave_add, unsigned char n)
{
unsigned char idata receive_da,i=0;
iic_start();
IICSendByte(slave_add);
check_ACK();
if(F0 == 1)
{
SystemError = 1;
return;
}
while(n--)
{
receive_da=IICreceiveByte();
receivebuf[i++]=receive_da;
slave_ACK(); // 收到一個字節后發送一個應答位
}
slave_NOACK(); // 收到最后一個字節后發送一個非應答位
iic_stop();
}