8051直流電機的開環控制程序

//-----------------------函數聲明，變量定義--------------------------------------------------------
#include
#include
#include
//-----------------------定義管腳--------------------------------------------------------
sbit PWM=P1^0; //PWM波形輸出
sbit DR=P1^1; //方向控制
#define timer_data (256-100) //定時器預置值,12M時鐘是，定時0.1ms
#define PWM_T 100 //定義PWM的周期T為10ms
unsigned char PWM_t; //PWM_t為脈沖寬度(0~100)時間為0~10ms
unsigned char PWM_count; //輸出PWM周期計數
unsigned char time_count; //定時計數
bit direction; //方向標志為
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數名稱：timer_init
// 函數功能：初始化設施定時器
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void timer_init()
{
TMOD=0x22; /*定時器1為工作模式2(8位自動重裝)，0為模式2(8位自動重裝) */
PCON=0x00;
TF0=0;
TH0=timer_data; //保證定時時長為0.1ms
TL0=TH0;
ET0=1;
TR0=1; //開始計數
EA=1; //中斷允許
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數名稱：setting_PWM
// 函數功能：設置PWM的脈沖寬度和設定方向
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void setting_PWM()
{
if(PWM_count==0) //初始設置
{
PWM_t=20;
direction=1;
}
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數名稱：IntTimer0
// 函數功能：定時器中斷處理程序
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void IntTimer0() interrupt 1
{
time_count++;
DR=direction;
if(time_count>=PWM_T)
{
time_count=0;
PWM_count++;
setting_PWM(); //每輸出一個PWM波調用一次
}
if(time_countPWM=1;
else
PWM=0;
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數名稱：main
// 用戶主函數
// 函數功能：主函數
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void main()
{
timer_init();
setting_PWM();
}
admin2009-6-12 21:522#
//-----------------------函數聲明，變量定義--------------------------------------------------------
#include
#include
sbit SDA=P1^0; // 將p1.0口模擬數據口
sbit SCL=P1^1; // 將p1.1口模擬時鐘口
#define NUM 10 // 接收和發送緩存區的深度
#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};
unsigned char idata sendbuf[NUM]; // 數據發送緩沖區
unsigned char idata receivebuf[NUM]; // 數據接收緩沖區
bit bdata SystemError; // 從機錯誤標志位
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數名稱： iic_start()
//函數功能： 啟動I2C總線子程序
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void iic_start(void)
{ EA=0; //時鐘保持高，數據線從高到低一次跳變，I2C通信開始
SDA = 1;
SCL = 1;
delayNOP(); // 延時5us
SDA = 0;
delayNOP();
SCL = 0;
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數名稱： iic_stop()
// 函數功能： 停止I2C總線數據傳送子程序
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void iic_stop(void)
{
SDA = 0; //時鐘保持高，數據線從低到高一次跳變，I2C通信停止
SCL = 1;
delayNOP();
SDA = 1;
delayNOP();
SCL = 0;
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數名稱： slave_ACK
//函數功能： 從機發送應答位子程序
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void slave_ACK(void)
{
SDA = 0;
SCL = 1;
delayNOP();
SDA = 1;
SCL = 0;
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數名稱： slave_NOACK
// 函數功能： 從機發送非應答位子程序，迫使數據傳輸過程結束
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void slave_NOACK(void)
{
SDA = 1;
SCL = 1;
delayNOP();
SDA = 0;
SCL = 0;
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數名稱： check_ACK
//函數功能： 主機應答位檢查子程序，迫使數據傳輸過程結束
//--------------------------------------------------------------------------------------------------