51單片機學習之5-獨立按鍵和矩陣鍵盤

第一步，我們先確定列，給P3口賦值0xF0=11110000，那么P37、P36、P35、P34都被置1，P33、P32、P31、P30都被置0，當S6被按下時，由于S6按鈕的一邊P31為0，所以跟S6另一邊相連的P35被拉低，即等于0。如下圖

此時得到列的值P3=11010000=0xD0，在程序中只需要判斷P3是否等于0xF0，不等說明有按鍵按下。

第二步，不改變高四位的狀態：1101將低四位全部置1（P3=P3|0x0F）。這時候就變成了11011111，由于單片機掃描列的時候速度非常快，到現在掃描行的時候，按鍵仍處在按下狀態（人的反應沒有單片機快）。S6被按下，由于與S6相連的P35為低電平（即0），所以P31由高電平（即1）變成低電平（即0）如下圖

此時得到的值為P3=11011101=S6被按下。這就是檢測原理。

完整程序：

#include

#defineuintunsignedint

#defineucharunsignedchar

sbitLed=P1^0;

sbitLed1=P1^1;

voiddelay(uintz);

/********主函數********/

voidmain()

{

ucharKey_Temp;

ucharKey;//Key鍵值

while(1)

{

Key=0;//清0

P3=0xF0;

Key_Temp=P3;

Key_Temp&=0xF0;//只取高四位這句需要，因為51IO只是準雙向要使其具備輸入功能需要用置1

if(0xF0!=Key_Temp)//判斷是否有按鍵按下

{

delay(10);//延時一段時間跳過抖動的時間

Key_Temp=P3&0xF0;//先取P3然后和0xF0與運算得到高四位

if(0xF0!=Key_Temp)//再次判斷是否確實按下

{

P3=Key_Temp|0x0F;//保留高四位將低四位全部置1并輸出

Key=P3;//再讀入

}

}

switch(Key)

{

case0xEE:Led=0;break;//S1

case0xDE:Led1=0;break;

case0xBE:break;

case0x7E:break;

case0xED:break;

case0xDD:break;

case0xBD:break;

case0x7D:break;

case0xEB:break;

case0xDB:break;

case0xBB:break;

case0x7B:break;

case0xE7:break;

case0xD7:break;

case0xB7:break;

case0x77:break;//S16

default:

Led=Led1=1;

}

}

}

voiddelay(uintz)

{

uintx,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=110;y>0;y--);

}