STM32 定時器 定時時間的計算

假設 系統時鐘是72Mhz，TIM1 是由PCLK2 （72MHz）得到，TIM2-7是由 PCLK1 得到
關鍵是設定 時鐘預分頻數，自動重裝載寄存器周期的值


定時器的基本設置
1、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//時鐘預分頻數例如 ：時
鐘頻率=72/(時鐘預分頻+1)
2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 自動重裝載寄存器周期的值(定時
時間)累計 0xFFFF個頻率后產生個更新或者中斷(也是說定時時間到)
3、TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM1_CounterMode_Up; //定時器
模式向上計數

4、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //時間分割值
5、 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定時器2
6、 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//打開中斷溢出中斷
7、 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打開定時器

或者：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分頻3599972M/
(35999+1)/2=1Hz1秒中斷溢出一次
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //計數值2000

((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+35999)/72M)*(1+2000)=1秒 */