STM32 中斷與嵌套NVIC 快速入門

STM32 中斷與嵌套NVIC 快速入門。
我也是靠看這本書才弄懂的：
Cortex-M3 權威指南
Joseph Yiu 著
宋巖 譯
其實很簡單。
//CM3 有 最多240個中斷（通常外部中斷寫作IRQs），就是 軟件上說的 IRQ CHANAELx(中斷通道號x)
每個中斷有自己的可編程的中斷優先級【 有唯一對應的 中斷優先級寄存器 】.
由于CM3支持 硬件中斷嵌套，所以可以有 256 級的可編程優先級
和 256級中斷嵌套【 書上稱：搶占（preempt） 優先級】
所以大家可以設:
IRQ CHANAEL 0 通道 = 2中斷優先級WWDG 窗口定時器中斷
IRQ CHANAEL 1 通道 = 0中斷優先級PVD 聯到EXTI的電源電壓檢測(PVD)中斷
IRQ CHANAEL 3 通道 = 255中斷優先級RTC 實時時鐘(RTC)全局中斷
IRQ CHANAEL 6 通道 = 10中斷優先級EXTI0 EXTI線0中斷
.....
IRQ CHANAEL 239 通道 =(0中斷優先級..

這個實在是太恐怖了！ 是的，其實CM3 并沒有這樣做。
實在的芯片例如STM32等就只有設計來可用才64級可編程優先級和8級中斷嵌套。
對 64級中斷就是說：（ INT0 到 INT63）這個大家比較好理解，其它的64···239就不用了。
IRQ CHANAEL 0
。。。
IRQ CHANAEL63
而8級中斷嵌套這又是何解呢？
是這樣的，上面說 一個 【中斷】對應 一個【中斷優先級寄存器】，而這個寄存器是 8 位的。
當然就是 256級了。而現在就用了 它其中的 BIT7,IT6,BIT5 三位來表示，而且是MSB對齊的。
用了3 個位來表達優先級(MSB 對齊的我們能夠使用的8 個優先級為：0x00（最高），0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。)
這樣我們在【中斷優先級寄存器】就不能按理論的填 0到255之間的數了，
而只能填0x00（最高），0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。)
所以大家可以設:
IRQ CHANAEL 0 通道 = 0x20中斷優先級WWDG 窗口定時器中斷
IRQ CHANAEL 1 通道 = 0x40中斷優先級PVD 聯到EXTI的電源電壓檢測(PVD)中斷
IRQ CHANAEL 3 通道 = 0x20中斷優先級RTC 實時時鐘(RTC)全局中斷
IRQ CHANAEL 6 通道 = 0xA0中斷優先級EXTI0 EXTI線0中斷
.....
IRQ CHANAEL 63 通道 =【0x00（最高），0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。)】
大家注意到了，上面通道0和通道3 的優先級都是0X20, 這怎么辦？
// 如果優先級完全相同的多個異常同時懸起，則先響應異常編號最小的那一個。如IRQ #0會比IRQ #3 先得到響應
而且文中還講了 【優先級分組】，這又是什么回事？
其實我回頭看來，這個【優先級分組】和【搶占優先級】【亞優先級】都毫無意義的。
如果當時用 256級即是 把【中斷優先級寄存器】的8位都全用上，就沒這個必要了。還什么優先級分組呢！
就是因為廠家現在【偷工減料】，才搞出這個明堂來的。
是這樣的，在 應用程序中斷及復位控制寄存器(AIRCR) 中的 10：8 位【3位】是表示【優先級分組】
它作用主要是 用于對【中斷優先級寄存器】『我們現在中用了BIT7,BIT6,BIT5三位』的功能的說明。
有一個表，在《Cortex-M3 權威指南》的110頁， 例如我們把AIRCR的10：8 位設為【5】 ，
查表可得【搶占優先級】＝【7：6】，【亞優先級】＝【5：0】，
對于【中斷優先級寄存器】只用了BIT7,6,5, 因此我們可以看作是 【7：6】，【5】。那4－0 可以不管。
現在我們的 IRQ0=0X20, IRQ3=0X20, 也就是【0 0 1 0】『 bit7=0,bit6=0,bit5=1,bit4=0』
因為大家（IRQ0/IRQ3)的 【搶占優先級】＝【7：6】都是0， 說明它們的中斷相應級別是一樣的。
再繼續判斷它們哪個更優先的責任就要看【5】，結果連【5】都是一樣的！
那就按默認：
// 如果優先級完全相同的多個異常同時懸起，則先響應異常編號最小的那一個。如IRQ #0會比IRQ #3 先得到響應