智林STM32程序源代碼的分析和整理04

1、概述

STM32的定時器功能比較多、配置也較復雜，我現在了解不多，邊用邊學吧。智林開發板上有兩個用定時器的地方，一個是液晶的背光電源，要求輸出一定的PWM波形，用于整流提供電源；二是用于控制喇叭，也是時鐘脈沖輸出。

定時器首先的選擇是計數、還是定時，我這里用的都是定時，輸出模式可以是輸入時定時器的捕獲，可以是比較匹配時設定輸出（經常用到這一種）。

2、源程序

void TIMx_Config(void) {

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;//時基單元配置數據結構

TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;//輸出模式設置數據結構

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//PA2,復用輸出模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//即用于定時2通道3

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = CCR3_Val;//40寫入自動裝載寄存器，150KHz輸出。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;//分頻系數3

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//與什么采樣相關，這里用不到

//向上計數的特點是：從0到加載值，產生溢出；然后重新從0計數。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;//定時器計數與比較通道匹配時翻轉

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//開啟輸出通道

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;//比較通道的計數值

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//低電平有效

TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);//自動重裝載，預裝載

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

//TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC3, ENABLE);

}

這里只列出了液晶使用的定時器2通道3的輸出，輸出150kHz的頻率。沒用到中斷。這個頻率是怎么得到的呢？首先是TIM2使用APB1的36M，經過預分頻，分頻系數為（Prescaler+1）=3，3分頻后為12MHz。計數周期為40，計數到40與輸出比較寄存器產生匹配，觸發輸出翻轉，然后計數器重新開始計數。故輸出通道的頻率為12MHz除以80，得到150kHz。

二、串口的配置

按鍵輸入命令不怎么方便，很快我就要編寫串口通信程序，用串口輸入命令，控制開發板。串口配置用庫函數很方便。

void UART_Config(void){//進行串口的初始化配置

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

USART1->BRR =0x0271;

USART_Cmd(USART1, ENABLE);

}