智林STM32程序源代碼的分析和整理03

1、簡單介紹

這是一個系統定時器，時鐘源可以為AHB時鐘，也可設置為SysClk/8。使用時先設定初始值，然后每來一個時鐘，減去1，計數器為0時標志置位，也可觸發中斷。

在我的程序中，Systick用作usos的工作時鐘。

2、我的源程序

void SysTick_Config(void){

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);

SysTick_SetReload(72000*10);

//72MHz的頻率下，計數72000需要1ms。

SysTick_ITConfig(ENABLE);

}

下面是中斷服務程序

void SysTickHandler(void){

OS_CPU_SRcpu_sr;

OS_ENTER_CRITICAL();

OSIntNesting++; //中斷嵌套計數

OS_EXIT_CRITICAL();

OSTimeTick();//ucos的時鐘服務程序

OSIntExit();//這里可以觸發任務切換軟中斷

}

二、GPIO的配置

1、PA口

PA0對應按鍵PB3，開發板右下角。PA1用于模擬電位器，JP1在這里。PA2用定時器的PWM產生液晶的背光電源。PA4-PA7用于SPI模式操作SD卡。PA9，PA10用于串口0通信。PA11，PA12是USB差分線。PA13、PA14、PA15是JTAG的三個腳。

PA3、PA8沒用到。

2、PB口

PB0用于揚聲器，PB2與JP4用于Boot1選擇。PB3和PB4是JTAG的另外兩個腳。PB5控制綠色指示燈，在SD卡上面。PB6、PB7用于I2C的存儲器。PB8、PB9用于CAN收發器。PB11-PB15用于搖桿按鍵。

PB1和PB10沒有用到

3、PC口

PC0到PC7用于液晶的數據口，PB8-PB12分別用于讀、寫、命令數據選擇、復位和片選。PB13是PB2按鍵，在PB3左邊。PB14-PB15外接32.768KHz晶振。

以上是開發板上各個IO口的用途，通用IO口先在這里配置，其它復用功能的在相應的功能里配置，以下是源程序。

4、程序

void GPIO_Config(void){

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//最大速度50MHz

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//對A口初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

}