STM32學習筆記——利用通用定時器TIM2進行精確延時

1.1概述

在作者所使用的stm32芯片上，共有TIM11個高級定時器以及TIM2、TIM3、TIM4共3個通用定時器。其中各通用定時器均由一個通過可編程預分頻器驅動的16位自動裝載計數器構成。適用于多種場合，包括測量輸入信號的脈沖長度(輸入采集)或者產生輸出波形(輸出比較和PWM)。使用定時器預分頻器和RCC時鐘控制器預分頻器，脈沖長度和波形周期可以在幾個微秒到幾個毫秒間調整。定時器是完全獨立的，而且沒有互相共享任何資源。它們可以一起同步操作。

1.2性能

通用TIMx定時器特性包括：

• 16位向上，向下，向上/向下自動裝載計數器
• 16位可編程預分頻器，計數器時鐘頻率的分頻系數為1～65535之間的任意數值
• 4個獨立通道：

─輸入捕獲

─輸出比較

─PWM生成(邊緣或中間對齊模式)

─單脈沖模式輸出

• 使用外部信號控制定時器和定時器互連的同步電路
• 如下事件發生時產生中斷/DMA：

─更新：計數器向上溢出/向下溢出，計數器初始化(通過軟件或者內部/外部觸發)

─觸發事件(計數器啟動，停止，初始化或者由內部/外部觸發計數)

─輸入捕獲

─輸出比較

1.3部分寄存器

由于通用定時器較為復雜，此處僅介紹如何利用TIM2進行精確延時。下面介紹是TIM中與本篇內容有關的寄存器。

1.3.1控制寄存器1(TIMx_CR1)

1.3.2DMA/中斷使能寄存器(TIMx_DIER)

本篇中只關心其第6位及第0位

由于需要TIM在更新時產生中斷，因此這兩位都必須置1。

1.3.3預分頻器(TIMx_PSC)

該分頻器對時鐘進行分頻，并作為計數器時鐘。

時鐘來源有4種：

1）內部時鐘（CK_INT）

2）外部時鐘模式1：外部輸入腳（TIx）

3）外部時鐘模式2：外部觸發輸入（ETR）

4）內部觸發輸入（ITRx）：使用A定時器作為B定時器的預分頻器（A為B提供時鐘）。

具體選擇可以通過TIMx_SMCR寄存器相關位來設置。