ucos-ii學習筆記——消息郵箱的原理及使用

Author:zhangbin

學習筆記

forucos-iiPC

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2012-10-7

versions：V-0.1

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#include"INCLUDES.h"

#defineTASK_STK_SIZE512

char*s;//MyTask發送消息的指針

char*ss;//YouTask接受到的消息的指針

INT8Uerr;

INT8Uy=0;

INT32UTimes=0;

OS_EVENT*Str_Box;//定義事件控制塊指針定義消息郵箱的指針

//比較和上例中定義信號量的區別OS_EVENT*Fun_Semp;//聲明信號量是事件控制塊ECB類型的

//其實沒有什么區別，定義的類型都是OS_EVENT的指針，都是事件控制塊的指針

OS_STKStartTaskStk[TASK_STK_SIZE];//定義任務堆棧區

OS_STKMyTaskStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKYouTaskStk[TASK_STK_SIZE];

voidStartTask(void*data);

voidMyTask(void*data);

voidYouTask(void*data);

voidmain(void)

{

OSInit();

PC_DOSSaveReturn();

PC_VectSet(uCOS,OSCtxSw);

Str_Box=OSMboxCreate((void*)0);//創建消息郵箱返回值是指向創建消息郵箱的指針

//該函數的參數為void*msg是消息指針，在這里(void*)0表示初始值為NULL這樣也就表示

//新創建的這個消息郵箱里沒有內容

OSTaskCreate(StartTask,(void*)0,&StartTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],0);//創建起始函數

OSStart();

}

voidStartTask(void*pdata)

{

#ifOS_CRITICAL_METHOD==3

OS_CPU_SRcpu_sr;

#endif

INT16Skey;

pdata=pdata;

OS_ENTER_CRITICAL();

PC_VectSet(0x08,OSTickISR);

PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);

OS_EXIT_CRITICAL();

OSStatInit();

OSTaskCreate(MyTask,(void*)0,&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],1);//創建任務函數

OSTaskCreate(YouTask,(void*)0,&YouTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],2);//創建任務函數

for(;;)

{

//如果恩下ESC鍵，則退出UC/OS-II

if(PC_GetKey(&key)==TRUE)

{

if(key==0x1B)

{

PC_DOSReturn();

}

}

OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);

}

}

voidMyTask(void*pdata)

{

#ifOS_CRITICAL_METHOD==3

OS_CPU_SRcpu_sr;

#endif

pdata=pdata;

for(;;)

{

sprintf(s,"%d",Times);//把Times賦給s

OSMboxPost(Str_Box,s);//發送消息s其中兩個參數Str_Box是OS_EVENT*pevent表示消

//息郵箱指針(是事件控制塊指針)，s是void*msg表示消息指針

//該函數表示把消息s發送到消息郵箱Str_Box中

Times++;//MyTask的運行次數加1

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

}

}

voidYouTask(void*pdata)

{

#ifOS_CRITICAL_METHOD==3//AllocatestorageforCPUstatusregister

OS_CPU_SRcpu_sr;

#endif

pdata=pdata;

for(;;)

{

ss=OSMboxPend(Str_Box,10,&err);//請求消息郵箱參數表示：Str_Box是消息郵箱指針，10表示等待時間，

//err表示錯誤信息，返回值ss是郵箱中的消息指針

PC_DispStr(10,++y,ss,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);//顯示消息的內容，就是任務MyTask的運行次數

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);//等待1s

}

}

//本程序實現的功能就是MyTask把自己的運行次數作為消息發送到消息郵箱中，任務YouTask請求消息郵箱，得到消息并顯示出來

//因為MyTask和YouTask的等待時間相等，都是1s，所以Mytask和YouTask交替運行，運行次數相同，所以顯示出的數字是從

//0開始，123等

//我試過了，(1)當MyTask的延遲時間短時，即YouTask運行一次，MyTask運行多次，這樣顯示的數字就是MyTask的運行次數，會不連續

//這是正常的。

//但是，(2)當MyTask運行一次，YouTask運行多次時，這樣會好幾次顯示同樣的數字，這也就表示在YouTask調用

//ss=OSMboxPend(Str_Box,10,&err);函數后，取得了消息，并每有把消息郵箱中的消息給清除，而是消息一直在郵箱中存在，

//所以下次再取消息的時候，消息還沒有來得及更新，還是原來的消息。

//不知道當調用ss=OSMboxPend(Str_Box,10,&err);取得消息后，郵箱中的消息是否應該清除，從上面的現象來看，好像是沒有清除

//這要分析該函數的代碼才能搞清楚

//清楚了，情況是這樣的：函數ss=OSMboxPend(Str_Box,10,&err);得到了郵箱中的消息后，確實是將郵箱清除了，將NULL指針存入了

//郵箱中，當出現上面(2)情況時，郵箱為空，YouTask是處于等待狀態，但是由于在調用OSMboxPend時指定等待時間為10，所以當

//等待時間到了，即使郵箱中還是無消息，YouTask也會進入就緒態的，然后繼續往下運行，但是，由于ss沒有再取得新的消息，還

//是原來的值，所以還會顯示原來的值。這種情況可以用改變OSMboxPend的等待時間來驗證。OSMboxPend的詳細代碼說明，參見P235

//但是不知道為什么當OSMboxPend的等待時間我設為0時，表示無限等待，知道郵箱中有消息，就什么也不顯示了，為什么？？？

//當等待時間設為很大，大于1s對應的等待時間，顯示的時間間隔就由等待時間來確定了，不知道為什么會這樣？？

//這個要搞清楚