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	 > 嵌入式系統 > 設計應用 > S5PV210(TQ210)學習筆記——輸入子系統驅動
        
    
        

        

        


	
	
	

        
	
        
		
        
			
        S5PV210(TQ210)學習筆記——輸入子系統驅動
        
						
        
				作者：
				時間：2016-11-28
				來源：網絡

							
				
				
				
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			前面的文章簡單的講述了字符設備驅動程序的編寫，用字符設備驅動的方式實現了按鍵驅動，但是，出了我們的自己編寫的針對我們的這個驅動程序的應用程序之外，其他應用程序都無法接收我們這個驅動的鍵值輸入，為了讓所有應用程序都可以接收我們的按鍵驅動解析的鍵值，Linux內核定義了“輸入子系統”的概念，也就是說，只要我們按照這個模型進行驅動開發，并為其提供必須的接口函數，那么，Linux內核就可以正常來獲取我們的鍵盤值了。
        輸入子系統的原理分析強烈推薦觀看韋東山老師的視頻講座，講的非常清楚，我這里是按照輸入子系統的方式實現的按鍵驅動，下面是源碼，放在這里做個備份：
        本文引用地址：http://www.104case.com/article/201611/322808.htm
        1. #include
        2. #include
        3. #include
        4. #include
        5. #includeinterrupt.h>
        6. #include
        8. staticstructinput_dev*buttons_dev;
        9. staticstructtimer_listtimer;
        10. structbutton_desc*button_desc=NULL;
        12. structbutton_desc{
        13. char*name;
        14. unsignedintpin;
        15. unsignedintirq;
        16. unsignedintval;
        17. };
        19. staticstructbutton_descbuttons_desc[8]={
        20. [0]={
        21. .name="S1",
        22. .pin=S5PV210_GPH0(0),
        23. .irq=IRQ_EINT(0),
        24. .val=KEY_L,
        25. },
        27. [1]={
        28. .name="S2",
        29. .pin=S5PV210_GPH0(1),
        30. .irq=IRQ_EINT(1),
        31. .val=KEY_S,
        32. },
        34. [2]={
        35. .name="S3",
        36. .pin=S5PV210_GPH0(2),
        37. .irq=IRQ_EINT(2),
        38. .val=KEY_C,
        39. },
        41. [3]={
        42. .name="S4",
        43. .pin=S5PV210_GPH0(3),
        44. .irq=IRQ_EINT(3),
        45. .val=KEY_ENTER,
        46. },
        48. [4]={
        49. .name="S5",
        50. .pin=S5PV210_GPH0(4),
        51. .irq=IRQ_EINT(4),
        52. .val=KEY_LEFTCTRL,
        53. },
        55. [5]={
        56. .name="S6",
        57. .pin=S5PV210_GPH0(5),
        58. .irq=IRQ_EINT(5),
        59. .val=KEY_MINUS,
        60. },
        62. [6]={
        63. .name="S7",
        64. .pin=S5PV210_GPH2(6),
        65. .irq=IRQ_EINT(22),
        66. .val=KEY_CAPSLOCK,
        67. },
        69. [7]={
        70. .name="S8",
        71. .pin=S5PV210_GPH2(7),
        72. .irq=IRQ_EINT(23),
        73. .val=KEY_SPACE,
        74. },
        75. };
        77. staticvoidtimer_function(unsignedlongdata){
        78. if(button_desc==NULL)
        79. return;
        81. if(gpio_get_value(button_desc->pin)){
        82. input_event(buttons_dev,EV_KEY,button_desc->val,0);
        83. }
        84. else{
        85. input_event(buttons_dev,EV_KEY,button_desc->val,1);
        86. }
        87. input_sync(buttons_dev);
        88. }
        90. staticirqreturn_tirq_handler(intirq,void*devid){
        91. button_desc=(structbutton_desc*)devid;
        92. mod_timer(&timer,jiffies+HZ/100);
        93. returnIRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
        94. }
        96. staticintbuttons_init(void){
        97. inti;
        99. buttons_dev=input_allocate_device();
        100. if(buttons_dev==NULL){
        101. printk(KERN_ERR"Error:allocateinputdevicefailed!");
        102. return-ENOMEM;
        103. }
        105. __set_bit(EV_KEY,buttons_dev->evbit);
        106. __set_bit(EV_REP,buttons_dev->evbit);
        108. __set_bit(KEY_L,buttons_dev->keybit);
        109. __set_bit(KEY_S,buttons_dev->keybit);
        110. __set_bit(KEY_C,buttons_dev->keybit);
        111. __set_bit(KEY_SPACE,buttons_dev->keybit);
        112. __set_bit(KEY_MINUS,buttons_dev->keybit);
        113. __set_bit(KEY_ENTER,buttons_dev->keybit);
        114. __set_bit(KEY_LEFTCTRL,buttons_dev->keybit);
        115. __set_bit(KEY_CAPSLOCK,buttons_dev->keybit);
        117. printk("1");
        118. if(input_register_device(buttons_dev)){
        119. gotoerror_1;
        120. }
        122. printk("2");
        123. init_timer(&timer);
        124. timer.function=timer_function;
        125. add_timer(&timer);
        127. printk("3");
        128. for(i=0;i!=8;++i){
        129. if(request_irq(buttons_desc[i].irq,irq_handler,
        130. IRQF_TRIGGER_RISING|IRQF_TRIGGER_FALLING,buttons_desc[i].name,&buttons_desc[i])){
        131. gotoerror_2;
        132. }
        133. }
        134. printk("4");
        136. return0;
        138. error_2:
        139. for(--i;i>=0;--i){
        140. free_irq(buttons_desc[i].irq,&buttons_desc[i]);
        141. }
        142. input_unregister_device(buttons_dev);
        144. error_1:
        145. input_free_device(buttons_dev);
        147. return-EBUSY;
        148. }
        150. staticvoidbuttons_exit(void){
        151. inti;
        152. for(i=0;i!=8;++i){
        153. free_irq(buttons_desc[i].irq,&buttons_desc[i]);
        154. }
        156. input_unregister_device(buttons_dev);
        157. input_free_device(buttons_dev);
        158. }
        160. module_init(buttons_init);
        161. module_exit(buttons_exit);
        162. MODULE_LICENSE("GPL");

        很顯然，基于輸入子系統的按鍵驅動比起直接編寫的字符驅動設備要簡單的多，不過按鍵消抖還是要加的，上面的代碼加上了按鍵消抖。如果在開發過程中遇到了什么問題，還是歡迎留言討論。
        
				
            
                
			
							
        
                
			              
              
            
        
		
        
		
        
		
        
		
        
		
        
			
          
				
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        關鍵詞：
            			            S5PV210輸入子系
                        
            
        
            
			
        
		
        	
		

	

        
	
	
        
		
        
			
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