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	 > 嵌入式系統 > 設計應用 > S5PV210(TQ210)學習筆記——按鍵驅動程序
        
    
        

        

        


	
	
	

        
	
        
		
        
			
        S5PV210(TQ210)學習筆記——按鍵驅動程序
        
						
        
				作者：
				時間：2016-11-28
				來源：網絡

							
				
				
				
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			經過前面的配置，S5PV210開發已經可以成功進入Linux控制臺了，那么，有了這個環境就可以開始學習Linux驅動的編寫和測試了。學習Linux設備驅動，通常是從字符設備驅動開始。我寫的第一個驅動程序是Led的，其實也就是熟悉下字符設備驅動的基本結構，本文以中斷方式的按鍵驅動為例，簡單的介紹下字符設備驅動程序。
        一 按鍵驅動程序的簡單實現
        本文引用地址：http://www.104case.com/article/201611/322807.htm
        下面是基于中斷和消息的按鍵驅動程序，其工作原理是：當應用程序讀取鍵值時，會調用按鍵驅動程序的read函數，而我們實現的read函數檢測完讀取長度后沒有直接讀取鍵值而是等待按鍵消息，如果沒有按鍵，程序會進入休眠狀態，這樣可以節省大量的CPU，而當我們按鍵時硬件會產生中斷，程序自動進入中斷處理函數，在中斷處理函數中，驅動程序讀取鍵值存入全局變量并激活read函數中等待的消息，應用程序被迅速喚醒并通過read函數讀取鍵值，如此，完成了獲取鍵值的工作。下面是源碼，比較簡單，也就不多說了。
        源碼：
        1. #include
        2. #include
        3. #include
        4. #include
        5. #include
        6. #include
        7. #include
        8. #include
        9. #include
        10. #include
        11. #include
        13. staticdev_tdevno;
        14. staticstructcdevcdev;
        15. staticstructclass*buttons_class;
        16. staticstructdevice*buttons_device;
        18. staticwait_queue_head_tbutton_waitq;
        20. staticvolatileintpressed=0;
        21. staticunsignedcharkey_val;
        23. structkey_desc{
        24. unsignedintpin;
        25. unsignedcharvalue;
        26. };
        28. staticstructkey_desckey_descs[8]={
        29. [0]={
        30. .pin=S5PV210_GPH0(0),
        31. .value=0x00,
        32. },
        34. [1]={
        35. .pin=S5PV210_GPH0(1),
        36. .value=0x01,
        37. },
        39. [2]={
        40. .pin=S5PV210_GPH0(2),
        41. .value=0x02,
        42. },
        44. [3]={
        45. .pin=S5PV210_GPH0(3),
        46. .value=0x03,
        47. },
        49. [4]={
        50. .pin=S5PV210_GPH0(4),
        51. .value=0x04,
        52. },
        54. [5]={
        55. .pin=S5PV210_GPH0(5),
        56. .value=0x05,
        57. },
        59. [6]={
        60. .pin=S5PV210_GPH2(6),
        61. .value=0x06,
        62. },
        64. [7]={
        65. .pin=S5PV210_GPH2(7),
        66. .value=0x07,
        67. },
        68. };
        70. staticirqreturn_tbuttons_irq(intirq,void*dev_id){
        71. volatilestructkey_desc*key=(volatilestructkey_desc*)dev_id;
        73. if(gpio_get_value(key->pin)){
        74. key_val=key->value|0x80;
        75. }
        76. else{
        77. key_val=key->value;
        78. }
        80. pressed=1;
        81. wake_up_interruptible(&button_waitq);
        83. returnIRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
        84. }
        86. staticintbuttons_open(structinode*inode,structfile*file){
        87. intret;
        89. ret=request_irq(IRQ_EINT(0),buttons_irq,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,"key1",&key_descs[0]);
        90. if(ret)
        91. returnret;
        92. ret=request_irq(IRQ_EINT(1),buttons_irq,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,"key2",&key_descs[1]);
        93. if(ret)
        94. returnret;
        95. ret=request_irq(IRQ_EINT(2),buttons_irq,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,"key3",&key_descs[2]);
        96. if(ret)
        97. returnret;
        98. ret=request_irq(IRQ_EINT(3),buttons_irq,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,"key4",&key_descs[3]);
        99. if(ret)
        100. returnret;
        101. ret=request_irq(IRQ_EINT(4),buttons_irq,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,"key5",&key_descs[4]);
        102. if(ret)
        103. returnret;
        104. ret=request_irq(IRQ_EINT(5),buttons_irq,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,"key6",&key_descs[5]);
        105. if(ret)
        106. returnret;
        107. ret=request_irq(IRQ_EINT(22),buttons_irq,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,"key7",&key_descs[6]);
        108. if(ret)
        109. returnret;
        110. ret=request_irq(IRQ_EINT(23),buttons_irq,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,"key8",&key_descs[7]);
        111. if(ret)
        112. returnret;
        113. return0;
        114. }
        116. staticssize_tbuttons_read(structfile*file,char__user*data,size_tcount,loff_t*loff){
        117. if(count!=1){
        118. printk(KERN_ERR"Thedrivercanonlygiveonekeyvalueonce!");
        119. return-ENOMEM;
        120. }
        122. wait_event_interruptible(button_waitq,pressed);
        123. pressed=0;
        125. if(copy_to_user(data,&key_val,1)){
        126. printk(KERN_ERR"Thedrivercannotcopythedatatouserarea!");
        127. return-ENOMEM;
        128. }
        130. return0;
        131. }
        133. staticintbuttons_close(structinode*inode,structfile*file){
        134. free_irq(IRQ_EINT(0),&key_descs[0]);
        135. free_irq(IRQ_EINT(1),&key_descs[1]);
        136. free_irq(IRQ_EINT(2),&key_descs[2]);
        137. free_irq(IRQ_EINT(3),&key_descs[3]);
        138. free_irq(IRQ_EINT(4),&key_descs[4]);
        139. free_irq(IRQ_EINT(5),&key_descs[5]);
        140. free_irq(IRQ_EINT(22),&key_descs[6]);
        141. free_irq(IRQ_EINT(23),&key_descs[7]);
        142. return0;
        143. }
        145. structfile_operationsbuttons_ops={
        146. .open=buttons_open,
        147. .read=buttons_read,
        148. .release=buttons_close,
        149. };
        151. intbuttons_init(void){
        152. intret;
        154. cdev_init(&cdev,&buttons_ops);
        155. cdev.owner=THIS_MODULE;
        157. ret=alloc_chrdev_region(&devno,0,1,"buttons");
        158. if(ret){
        159. printk(KERN_ERR"allocchardeviceregionfaild!");
        160. returnret;
        161. }
        163. ret=cdev_add(&cdev,devno,1);
        164. if(ret){
        165. printk(KERN_ERR"addchardevicefaild!");
        166. gotoadd_error;
        167. }
        169. buttons_class=class_create(THIS_MODULE,"buttonsdrv");
        170. if(IS_ERR(buttons_class)){
        171. printk(KERN_ERR"createclasserror!");
        172. gotoclass_error;
        173. }
        175. buttons_device=device_create(buttons_class,NULL,devno,NULL,"buttons");
        176. if(IS_ERR(buttons_device)){
        177. printk(KERN_ERR"createbuttonsdeviceerror!");
        178. gotodevice_error;
        179. }				   
				
            
                
			
							
          
                
			            
          
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