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        S5PV210(TQ210)學(xué)習(xí)筆記——按鍵驅(qū)動(dòng)程序
        
						
        
				作者：
				時(shí)間：2016-11-28
				來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

							
				
				
				
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      2. init_waitqueue_head(&button_waitq);
      4. return0;
      6. device_error:
      7. class_destroy(buttons_class);
      8. class_error:
      9. cdev_del(&cdev);
      10. add_error:
      11. unregister_chrdev_region(devno,1);
      13. return-ENODEV;
      14. }
      16. voidbuttons_exit(void){
      17. device_destroy(buttons_class,devno);
      18. class_destroy(buttons_class);
      19. cdev_del(&cdev);
      20. unregister_chrdev_region(devno,1);
      21. }
      23. module_init(buttons_init);
      24. module_exit(buttons_exit);
      25. MODULE_LICENSE("GPL");
        26. 測(cè)試程序代碼：
        本文引用地址：http://www.104case.com/article/201611/322807.htm
        1. #include
        2. #include
        4. intmain(){
        5. intfd=open("/dev/buttons",O_RDWR);
        6. if(fd<0){
        7. printf("openerror");;
        8. return0;
        9. }
        11. unsignedcharkey;
        12. while(1){
        13. read(fd,&key,1);
        14. printf("Thekey=%x",key);
        15. }
        17. close(fd);
        18. }
        相比輪詢(xún)方式的按鍵驅(qū)動(dòng)程序，中斷方式編寫(xiě)的按鍵驅(qū)動(dòng)程序可以很大程度上節(jié)省CPU資源，因此，推薦使用中斷方式。
        二 支持POLL機(jī)制
        上面這種方式實(shí)現(xiàn)的按鍵驅(qū)動(dòng)程序有個(gè)弊端，如果我們不按鍵，應(yīng)用程序?qū)?huì)永遠(yuǎn)阻塞在這里，幸運(yùn)的是，linux內(nèi)核提供了poll機(jī)制，可以設(shè)置超時(shí)等待時(shí)間，如果在這個(gè)時(shí)間內(nèi)讀取到鍵值則正常返回，反之則超時(shí)退出。使內(nèi)核支持poll非常簡(jiǎn)單，為file_operations的poll成員提供poll處理函數(shù)即可。
        使內(nèi)核支持poll還需要以下幾步：
        添加poll頭文件
        1. #include

        編寫(xiě)poll處理函數(shù)：
        1. staticunsignedbuttons_poll(structfile*file,poll_table*wait){
        2. unsignedintmask=0;
        3. poll_wait(file,&button_waitq,wait);
        5. if(pressed)
        6. mask|=POLLIN|POLLRDNORM;
        8. returnmask;
        9. }
        將poll處理函數(shù)添加給file_operations：
        1. .poll=buttons_poll,
        這樣，驅(qū)動(dòng)程序就支持poll機(jī)制了。下面是poll方式的測(cè)試程序：
        1. #include
        2. #include
        3. #include
        4. #include
        5. #include
        7. intmain(intargc,char**argv){
        8. intfd;
        9. unsignedcharkey_val;
        10. intret;
        12. structpollfdfds[1];
        14. fd=open("/dev/buttons",O_RDWR);
        15. if(fd<0){
        16. printf("cantopen!");
        17. }
        19. fds[0].fd=fd;
        20. fds[0].events=POLLIN;
        21. while(1){
        22. ret=poll(fds,1,5000);
        23. if(ret==0){
        24. printf("timeout");
        25. }
        26. else{
        27. read(fd,&key_val,1);
        28. printf("key_val=0x%x",key_val);
        29. }
        30. }
        32. return0;
        33. }
        這樣，應(yīng)用程序可以限制時(shí)間，如果在一定時(shí)間內(nèi)讀取不到鍵值就可以做特殊處理，這種思想在網(wǎng)絡(luò)通信中應(yīng)用廣泛。
        三 支持異步機(jī)制
        很多情況下，我們的程序在等待按鍵期間需要處理其它任務(wù)而不是在這里空等，這時(shí)，就需要采用異步模式了。所謂異步模式，實(shí)際上是采用消息機(jī)制（以本文的按鍵程序?yàn)槔串?dāng)驅(qū)動(dòng)程序檢測(cè)到按鍵后發(fā)送消息給應(yīng)用程序，應(yīng)用程序接收到消息后再去讀取鍵值。與前面的兩種模式相比，最大的不同在于異步方式是驅(qū)動(dòng)告訴應(yīng)用程序來(lái)讀而不是應(yīng)用程序主動(dòng)去讀。添加異步支持更加簡(jiǎn)單，首先是為file_operations注冊(cè)fasync函數(shù)，函數(shù)內(nèi)容如下：
        1. staticintbuttons_fasync(intfd,structfile*file,inton){
        2. returnfasync_helper(fd,file,on,&button_async);
        3. }
        然后再buttons_read函數(shù)中添加一行代碼，修改后的代碼如下：
        1. staticssize_tbuttons_read(structfile*file,char__user*data,size_tcount,loff_t*loff){
        2. if(count!=1){
        3. printk(KERN_ERR"Thedrivercanonlygiveonekeyvalueonce!");
        4. return-ENOMEM;
        5. }
        7. wait_event_interruptible(button_waitq,pressed);
        8. pressed=0;
        10. if(copy_to_user(data,&key_val,1)){
        11. printk(KERN_ERR"Thedrivercannotcopythedatatouserarea!");
        12. return-ENOMEM;
        13. }
        15. return0;
        16. }
        這樣，驅(qū)動(dòng)程序就支持異步獲取鍵值了，為了測(cè)試效果，測(cè)試程序也需要修改，代碼如下：
        1. #include
        2. #include
        3. #include
        4. #include
        5. #include
        6. #include
        7. #include
        10. /*sixthdrvtest
        11. */
        12. intfd;
        14. voidmy_signal_fun(intsignum)
        15. {
        16. unsignedcharkey_val;
        17. read(fd,&key_val,1);
        18. printf("key_val:0x%x",key_val);
        19. }
        21. intmain(intargc,char**argv)
        22. {
        23. unsignedcharkey_val;
        24. intret;
        25. intOflags;
        27. signal(SIGIO,my_signal_fun);
        29. fd=open("/dev/buttons",O_RDWR|O_NONBLOCK);
        30. if(fd<0){
        31. printf("cantopen!");
        32. return-1;
        33. }
        35. fcntl(fd,F_SETOWN,getpid());
        36. Oflags=fcntl(fd,F_GETFL);
        37. fcntl(fd,F_SETFL,Oflags|FASYNC);
        40. intrest;
        41. while(1){
        42. printf("Hello");
        43. while(rest=sleep(50)){
        44. sleep(rest);
        45. }
        46. }
        48. return0;
        49. }
        這里需要注意的是，應(yīng)用程序接收到消息會(huì)打斷sleep，比如執(zhí)行sleep(5)之后程序接收到了一個(gè)消息，這時(shí)，應(yīng)用程序就被喚醒了，雖然是去執(zhí)行的消息處理函數(shù)。如果程序接收到消息時(shí)僅睡眠了2秒，那么sleep被中斷時(shí)會(huì)返回5-2=3，所以代碼中采用while循環(huán)方式進(jìn)行sleep，這樣，即使接收到了消息也能完整的休眠5秒，當(dāng)然，sleep函數(shù)本身是不夠精確的，不過(guò)相差無(wú)幾。
        到這里，這個(gè)驅(qū)動(dòng)程序基本上就算可以了，當(dāng)然，還有對(duì)阻塞和非阻塞的支持，同步與互斥的支持，而阻塞與非阻塞無(wú)非是加上個(gè)邏輯判斷，同步與互斥根應(yīng)用程序的同步控制也差不多，無(wú)非就是信號(hào)量或者原子操作，這里就不多說(shuō)了，如果有朋友需要這些內(nèi)容可以留言討論。
        
				
            
                
			
							
        
                
			            
        
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