基于SJA1000的CAN總線接口電路的設計與實現
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3 CAN總線接口軟件設計
CAN接口通信軟件分為3部分：CAN初始化、數據發送、數據接收。CAN初始化主要是設置CAN 的通信參數。需要初始化的CAN控制寄存器有：模式寄存器、時分寄存器、接收代碼寄存器、屏蔽寄存器、總線定時寄存器、輸出控制寄存器等。值得注意的是：這些寄存器只能在CAN控制器處于復位狀態下才可寫訪問。發送數據程序把數據存儲區中待發送的數據取出，組成信息幀，并將主機的ID地址，填入幀頭，然后將信息幀發送到CAN控制器的發送緩沖區。在接收到主機的發送請求后，發送程序啟動發送命令。信息從CAN控制器發送到總線是由CAN控制器自動完成的。信息從CAN總線到CAN控制器的接收緩沖區也是由CAN控制器自動完成的。接收程序只需從接收緩沖區讀取信息，并將其存儲在數據存儲區。
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3.1 CAN控制器SJA1000的初始化程序
設 SJA1000的首地址是8000H；
CR EQU 8000H；控制寄存器
CMR EQU 8001H；命令寄存器
SR EQU 8002H；狀態寄存器
IR EQU 8003H； 中斷寄存器
ACR EQU 8004H；驗收碼寄存器
AMR EQU 8005H；驗收屏蔽寄存器
BTR0 EQU 8006H；總線定時寄存器0
BTR1 EQU 8007H；總線定時寄存器1
OCR EQU 8008H；輸出控制寄存器
DI
LDB CL, #03H
STB CL, CR；開放接收中斷，復位請求位置1，開始初始化
LDB CL, #01H
STB CL, ACR；將節點1標識符送給ACR
LDB CL, #0FFH
STB CL, AMR；驗收濾波
LDB CL, #00H
STB CL, BTR0；波特率為250kbps
LDB CL, #14H
STB CL, BTR1；定義位周期寬度，采樣點位置及采樣次數
LDB CL, #0AAH
STB CL, 0CH
LDB CL, #1AH
STB CL, CR；復位請求位置0，初始化結束
EI
3.2 SJA1000接收與發送數據程序流程
程序流程見圖 3、圖4.
圖 3 接收數據的中斷服務程序流程圖
圖 4 發送數據中斷服務程序流程圖
4 結 語
該接口電路利用 Xeltek公司的TOPICE-52仿真器進行調試，能模擬實現通信功能。在此基礎上構建CAN總線控制系統具有實際意義，但針對不同的控制系統，在硬件和軟件上需作相應的改動。
參考文獻 :
〔 1〕 鄔寬明.CAN總線原理和應用系統設計〔M〕.北京：北京航空航天大學出版社,1996.
〔 2〕 周鳳余，魯守銀，李貽斌，等.CAN總線系統智能節點設計與實現〔J〕.微計算機信息,1999,(6):25-27.
〔 3〕 高強，董力川，朱寧.嵌入式CAN總線控制系統設計〔J〕.自動化技術與應用,2002,(2):33-34.
〔 4〕 陸前鋒.基于SJA1000的CAN總線智能控制系統設計〔J〕.自動化技術與應用,2003,(1):61-64.
4 結 語
該接口電路利用 Xeltek公司的TOPICE-52仿真器進行調試，能模擬實現通信功能。在此基礎上構建CAN總線控制系統具有實際意義，但針對不同的控制系統，在硬件和軟件上需作相應的改動。
參考文獻 :
〔 1〕 鄔寬明.CAN總線原理和應用系統設計〔M〕.北京：北京航空航天大學出版社,1996.
〔 2〕 周鳳余，魯守銀，李貽斌，等.CAN總線系統智能節點設計與實現〔J〕.微計算機信息,1999,(6):25-27.
〔 3〕 高強，董力川，朱寧.嵌入式CAN總線控制系統設計〔J〕.自動化技術與應用,2002,(2):33-34.
〔 4〕 陸前鋒.基于SJA1000的CAN總線智能控制系統設計〔J〕.自動化技術與應用,2003,(1):61-64.
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