STM32中斷管理函數
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級的可編程中斷設置。但STM32 并沒有使用CM3 內核的全部東西，而是只用了它的一部分。
STM32 有76 個中斷，包括16 個內核中斷和60 個可屏蔽中斷，具有16 級可編程的中斷優先級。
而我們常用的就是這60 個可屏蔽中斷，所以我們就只針對這60 個可屏蔽中斷進行介紹。
在 MDK 內，與NVIC相關的寄存器，MDK 為其定義了如下的結構體：
typedef struct
{
vu32 ISER[2];
u32 RESERVED0[30];
vu32 ICER[2];
u32 RSERVED1[30];
vu32 ISPR[2];
u32 RESERVED2[30];
vu32 ICPR[2];
u32 RESERVED3[30];
vu32 IABR[2];
u32 RESERVED4[62];
vu32 IPR[15];
} NVIC_TypeDef;
STM32 的中斷在這些寄存器的控制下有序的執行的。了解這些中斷寄存器，你才能方便的
使用STM32 的中斷。下面重點介紹這幾個寄存器：
ISER[2]：ISER 全稱是：Interrupt Set-Enable Registers，這是一個中斷使能寄存器組。上面
說了STM32 的可屏蔽中斷只有60 個，這里用了2 個32 位的寄存器，總共可以表示64 個中斷。
而STM32 只用了其中的前60 位。ISER[0]的bit0~bit31 分別對應中斷0~31。ISER[1]的bit0~27
對應中斷32~59；這樣總共60 個中斷就分別對應上了。你要使能某個中斷，必須設置相應的ISER
位為1，使該中斷被使能(這里僅僅是使能，還要配合中斷分組、屏蔽、IO 口映射等設置才算是
一個完整的中斷設置)。具體每一位對應哪個中斷，請參考stm32f10x_nvic..h 里面的第36 行處。
ICER[2]：全稱是：Interrupt Clear-Enable Registers，是一個中斷除能寄存器組。該寄存器組
與ISER 的作用恰好相反，是用來清除某個中斷的使能的。其對應位的功能，也和ICER 一樣。
這里要專門設置一個ICER 來清除中斷位，而不是向ISER 寫0 來清除，是因為NVIC 的這些寄
存器都是寫1 有效的，寫0 是無效的。具體為什么這么設計，請看《CM3 權威指南》第125 頁，
NVIC 概覽一章。
ISPR[2]：全稱是：Interrupt Set-Pending Registers，是一個中斷掛起控制寄存器組。每個位
對應的中斷和ISER 是一樣的。通過置1，可以將正在進行的中斷掛起，而執行同級或更高級別
的中斷。寫0 是無效的。
ICPR[2]：全稱是：Interrupt Clear-Pending Registers，是一個中斷解掛控制寄存器組。其作
用與ISPR 相反，對應位也和ISER 是一樣的。通過設置1，可以將掛起的中斷接掛。寫0 無效。
IABR[2]：全稱是：Active Bit Registers，是一個中斷激活標志位寄存器組。對應位所代表
的中斷和ISER 一樣，如果為1，則表示該位所對應的中斷正在被執行。這是一個只讀寄存器，
通過它可以知道當前在執行的中斷是哪一個。在中斷執行完了由硬件自動清零。
IPR[15]：全稱是：Interrupt Priority Registers，是一個中斷優先級控制的寄存器組。這個寄
存器組相當重要！STM32 的中斷分組與這個寄存器組密切相關。IPR 寄存器組由15 個32bit 的
寄存器組成，每個可屏蔽中斷占用8bit，這樣總共可以表示15*4=60 個可屏蔽中斷。剛好和
STM32 的可屏蔽中斷數相等。IPR[0]的[31~24]，[23~16]，[15~8]，[7~0]分別對應中中斷3~0，
依次類推，總共對應60 個外部中斷。而每個可屏蔽中斷占用的8bit 并沒有全部使用，而是只
用了高4 位。這4 位，又分為搶占優先級和子優先級。搶占優先級在前，子優先級在后。而這
兩個優先級各占幾個位又要根據SCB->AIRCR 中中斷分組的設置來決定。
這里簡單介紹一下 STM32 的中斷分組：STM32 將中斷分為5 個組，組0~4。該分組的設
置是由SCB->AIRCR 寄存器的bit10~8 來定義的。具體的分配關系如下表所示：
所有的60 個中斷，每個中斷的中斷優先寄存器的高四位中的最高3 位是搶占優先級，低1 位是
響應優先級。每個中斷，你可以設置搶占優先級為0~7，響應優先級為1 或0。搶占優先級的
級別高于響應優先級。而數值越小所代表的優先級就越高。
結合實例說明一下：假定設置中斷優先級組為2，然后設置中斷3(RTC 中斷)的搶占優先級
為3，響應優先級為1。中斷6（外部中斷0）的搶占優先級為4，響應優先級為0。中斷7（外
部中斷1）的搶占優先級為3，響應優先級為0。那么這3 個中斷的優先級順序為：中斷7>中
斷3>中斷6。
這里需要注意 2 點：
如果兩個中斷的響應優先級和響應優先級都是一樣的話，則看哪個中斷先發生就先執行。
高優先級的搶占優先級是可以打斷正在進行的低搶占優先級中斷的。而搶占優先級相同的
中斷，高優先級的響應優先級不可以打斷低響應優先級的中斷。上面例子中的中斷3 和中斷7
都可以打斷中斷6 的中斷。而中斷7 和中斷3 卻不可以相互打斷！
通過以上介紹，我們熟悉了 STM32 中斷設置的大致過程。接下來我們介紹如何使用函數
實現以上中斷設置，使得我們以后的中斷設置簡單化。
第一個介紹的是NVIC 的分組函數MY_NVIC_PriorityGroupConfig，該函數的參數
NVIC_Group 為要設置的分組號，可選范圍為0~4，總共5 組。如果參數非法，將可能導致不
//設置NVIC 分組
//NVIC_Group:NVIC 分組 0~4 總共5 組
void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)
{
u32 temp，temp1;
temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位
temp=SCB->AIRCR; //讀取先前的設置
temp&=0X0000F8FF; //清空先前分組
temp|=0X05FA0000; //寫入鑰匙
temp|=temp1;
SCB->AIRCR=temp; //設置分組
}
通過前面的介紹，我們知道STM32 的5 個分組是通過設置SCB->AIRCR 的BIT[10:8]來實
現的，而通過2.7.2.1 的介紹我們知道SCB->AIRCR 的修改需要通過在高16 位寫入0X05FA 這
個密鑰才能修改的，故在設置AIRCR 之前，應該把密鑰加入到要寫入的內容的高16 位，以保
證能正常的寫入AIRCR。在修改AIRCR 的時候，我們一般采用讀->改->寫的步驟，來實現不
改變AIRCR 原來的其他設置。以上就是MY_NVIC_PriorityGroupConfig 函數設置中斷優先級分
組的思路。
第 二 個 函 數 是NVIC 設置函數MY_NVIC_Init ， 該函數有4 個參數， 分別為：
NVIC_PreemptionPriority 、NVIC_SubPriority 、NVIC_Channel 、NVIC_Group 。第一個參數
NVIC_PreemptionPriority 為中斷搶占優先級數值，第二個參數NVIC_SubPriority 為中斷子優先
級數值，前兩個參數的值必須在規定范圍內，否則也可能產生意想不到的錯誤。第三個參數
NVIC_Channel 為中斷的編號（范圍為0~59），最后一個參數NVIC_Group 為中斷分組設置（范
圍為0~4）。該函數代碼如下：
//設置NVIC
//NVIC_PreemptionPriority:搶占優先級
//NVIC_SubPriority :響應優先級
//NVIC_Channel :中斷編號
//NVIC_Group :中斷分組 0~4
//注意優先級不能超過設定的組的范圍!否則會有意想不到的錯誤
//組劃分:
//組0:0 位搶占優先級，4 位響應優先級
//組1:1 位搶占優先級，3 位響應優先級
//組2:2 位搶占優先級，2 位響應優先級
//組3:3 位搶占優先級，1 位響應優先級
//組4:4 位搶占優先級，0 位響應優先級
//NVIC_SubPriority 和NVIC_PreemptionPriority 的原則是，數值越小，越優先
void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority，u8 NVIC_SubPriority，u8 NVIC_Channel，
u8 NVIC_Group)
{
u32 temp;
u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; //每組只能存4 個，得到組地址
u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在組內的偏移
IPROFFSET=IPROFFSET*8+4; //得到偏移的確切位置
MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//設置分組
temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);
temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);
temp&=0xf;//取低四位
else NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);
NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<
通過前面的介紹，我們知道每個可屏蔽中斷的優先級的設置是在IPR 寄存器組里面的，每
個中斷占8 位，但只用了其中的4 個位，以上代碼就是根據中斷分組情況，來設置每個中斷對
應的高4 位的數值的。當然在該函數里面還引用了MY_NVIC_PriorityGroupConfig 這個函數來
設置分組。其實這個分組函數在每個系統里面只要設置一次就夠了，設置多次，則是以最后的
那一次為準。但是只要多次設置的組號都是一樣，就沒事。否則前面設置的中斷會因為后面組
的變化優先級會發生改變，這點在使用的時候要特別注意！一個系統代碼里面，所有的中斷分
組都要統一！！，以上代碼對要配置的中斷號默認是開啟中斷的。也就是ISER 中的值設置為1
了。
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