STM32中斷管理函數(shù)

級(jí)的可編程中斷設(shè)置。但STM32 并沒(méi)有使用CM3 內(nèi)核的全部東西，而是只用了它的一部分。
STM32 有76 個(gè)中斷，包括16 個(gè)內(nèi)核中斷和60 個(gè)可屏蔽中斷，具有16 級(jí)可編程的中斷優(yōu)先級(jí)。
而我們常用的就是這60 個(gè)可屏蔽中斷，所以我們就只針對(duì)這60 個(gè)可屏蔽中斷進(jìn)行介紹。
在 MDK 內(nèi)，與NVIC相關(guān)的寄存器，MDK 為其定義了如下的結(jié)構(gòu)體：
typedef struct
{
vu32 ISER[2];
u32 RESERVED0[30];
vu32 ICER[2];
u32 RSERVED1[30];
vu32 ISPR[2];
u32 RESERVED2[30];
vu32 ICPR[2];
u32 RESERVED3[30];
vu32 IABR[2];
u32 RESERVED4[62];
vu32 IPR[15];
} NVIC_TypeDef;
STM32 的中斷在這些寄存器的控制下有序的執(zhí)行的。了解這些中斷寄存器，你才能方便的
使用STM32 的中斷。下面重點(diǎn)介紹這幾個(gè)寄存器：
ISER[2]：ISER 全稱是：Interrupt Set-Enable Registers，這是一個(gè)中斷使能寄存器組。上面
說(shuō)了STM32 的可屏蔽中斷只有60 個(gè)，這里用了2 個(gè)32 位的寄存器，總共可以表示64 個(gè)中斷。
而STM32 只用了其中的前60 位。ISER[0]的bit0~bit31 分別對(duì)應(yīng)中斷0~31。ISER[1]的bit0~27
對(duì)應(yīng)中斷32~59；這樣總共60 個(gè)中斷就分別對(duì)應(yīng)上了。你要使能某個(gè)中斷，必須設(shè)置相應(yīng)的ISER
位為1，使該中斷被使能(這里僅僅是使能，還要配合中斷分組、屏蔽、IO 口映射等設(shè)置才算是
一個(gè)完整的中斷設(shè)置)。具體每一位對(duì)應(yīng)哪個(gè)中斷，請(qǐng)參考stm32f10x_nvic..h 里面的第36 行處。
ICER[2]：全稱是：Interrupt Clear-Enable Registers，是一個(gè)中斷除能寄存器組。該寄存器組
與ISER 的作用恰好相反，是用來(lái)清除某個(gè)中斷的使能的。其對(duì)應(yīng)位的功能，也和ICER 一樣。
這里要專門設(shè)置一個(gè)ICER 來(lái)清除中斷位，而不是向ISER 寫0 來(lái)清除，是因?yàn)镹VIC 的這些寄
存器都是寫1 有效的，寫0 是無(wú)效的。具體為什么這么設(shè)計(jì)，請(qǐng)看《CM3 權(quán)威指南》第125 頁(yè)，
NVIC 概覽一章。
ISPR[2]：全稱是：Interrupt Set-Pending Registers，是一個(gè)中斷掛起控制寄存器組。每個(gè)位
對(duì)應(yīng)的中斷和ISER 是一樣的。通過(guò)置1，可以將正在進(jìn)行的中斷掛起，而執(zhí)行同級(jí)或更高級(jí)別
的中斷。寫0 是無(wú)效的。
ICPR[2]：全稱是：Interrupt Clear-Pending Registers，是一個(gè)中斷解掛控制寄存器組。其作
用與ISPR 相反，對(duì)應(yīng)位也和ISER 是一樣的。通過(guò)設(shè)置1，可以將掛起的中斷接掛。寫0 無(wú)效。
IABR[2]：全稱是：Active Bit Registers，是一個(gè)中斷激活標(biāo)志位寄存器組。對(duì)應(yīng)位所代表

的中斷和ISER 一樣，如果為1，則表示該位所對(duì)應(yīng)的中斷正在被執(zhí)行。這是一個(gè)只讀寄存器，
通過(guò)它可以知道當(dāng)前在執(zhí)行的中斷是哪一個(gè)。在中斷執(zhí)行完了由硬件自動(dòng)清零。
IPR[15]：全稱是：Interrupt Priority Registers，是一個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)控制的寄存器組。這個(gè)寄
存器組相當(dāng)重要！STM32 的中斷分組與這個(gè)寄存器組密切相關(guān)。IPR 寄存器組由15 個(gè)32bit 的
寄存器組成，每個(gè)可屏蔽中斷占用8bit，這樣總共可以表示15*4=60 個(gè)可屏蔽中斷。剛好和
STM32 的可屏蔽中斷數(shù)相等。IPR[0]的[31~24]，[23~16]，[15~8]，[7~0]分別對(duì)應(yīng)中中斷3~0，
依次類推，總共對(duì)應(yīng)60 個(gè)外部中斷。而每個(gè)可屏蔽中斷占用的8bit 并沒(méi)有全部使用，而是只
用了高4 位。這4 位，又分為搶占優(yōu)先級(jí)和子優(yōu)先級(jí)。搶占優(yōu)先級(jí)在前，子優(yōu)先級(jí)在后。而這
兩個(gè)優(yōu)先級(jí)各占幾個(gè)位又要根據(jù)SCB->AIRCR 中中斷分組的設(shè)置來(lái)決定。
這里簡(jiǎn)單介紹一下 STM32 的中斷分組：STM32 將中斷分為5 個(gè)組，組0~4。該分組的設(shè)
置是由SCB->AIRCR 寄存器的bit10~8 來(lái)定義的。具體的分配關(guān)系如下表所示：

if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]|=1<相反操作就OK)
else NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);
NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<}
通過(guò)前面的介紹，我們知道每個(gè)可屏蔽中斷的優(yōu)先級(jí)的設(shè)置是在IPR 寄存器組里面的，每
個(gè)中斷占8 位，但只用了其中的4 個(gè)位，以上代碼就是根據(jù)中斷分組情況，來(lái)設(shè)置每個(gè)中斷對(duì)
應(yīng)的高4 位的數(shù)值的。當(dāng)然在該函數(shù)里面還引用了MY_NVIC_PriorityGroupConfig 這個(gè)函數(shù)來(lái)
設(shè)置分組。其實(shí)這個(gè)分組函數(shù)在每個(gè)系統(tǒng)里面只要設(shè)置一次就夠了，設(shè)置多次，則是以最后的
那一次為準(zhǔn)。但是只要多次設(shè)置的組號(hào)都是一樣，就沒(méi)事。否則前面設(shè)置的中斷會(huì)因?yàn)楹竺娼M
的變化優(yōu)先級(jí)會(huì)發(fā)生改變，這點(diǎn)在使用的時(shí)候要特別注意！一個(gè)系統(tǒng)代碼里面，所有的中斷分
組都要統(tǒng)一！！，以上代碼對(duì)要配置的中斷號(hào)默認(rèn)是開啟中斷的。也就是ISER 中的值設(shè)置為1
了。

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