STM32中斷優先級（默認和不默認情況）

具有高搶占式優先級的中斷可以在具有低搶占式優先級的中斷處理過程中被響應，即中斷嵌套，或者說高搶占式優先級的中斷可以嵌套低搶占式優先級的中斷。

當兩個中斷源的搶占式優先級相同時，這兩個中斷將沒有嵌套關系，當一個中斷到來后，如果正在處理另一個中斷，這個后到來的中斷就要等到前一個中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個中斷同時到達，則中斷控制器根據他們的響應優先級高低來決定先處理哪一個；如果他們的搶占式優先級和響應優先級都相等，則根據他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個。

STM32 可以支持的 68 個外部中斷通道，已經固定的分配給相應的外部設備。每個中斷

通道都具備自己的中斷優先級控制字節 PRI_n（8 位，但在 STM32 中只使用 4 位，高 4 位有

效），每 4 個通道的 8 位中斷優先級控制字（PRI_n）構成一個 32 位的優先級寄存器（Priority

Register）。68 個通道的優先級控制字至少構成 17 個 32 位的優先級寄存器，它們是 NVIC

寄存器中的一個重要部分。

5．對于這 4bit 的中斷優先級控制位還必須分成 2 組看：從高位開始，前面是定義搶先式優

先級的位，后面用于定義子優先級。4bit 的分組組合可以有以下幾種形式：

第0組：所有4位用于指定響應優先級

第1組：最高1位用于指定搶占式優先級，最低3位用于指定響應優先級

第2組：最高2位用于指定搶占式優先級，最低2位用于指定響應優先級

第3組：最高3位用于指定搶占式優先級，最低1位用于指定響應優先級

第4組：所有4位用于指定搶占式優先級

由于我們使用STM32的庫函數，所以這里介紹如何使用庫函數設置需要的優先級

可以通過調用STM32的固件庫中的函數NVIC_PriorityGroupConfig()選擇使用哪種優先級分組方式

這個函數在幫助文件的標準外設驅動的CMSISCMSIS_Expord_Function下；

這個函數的參 數有下列5種：

NVIC_PriorityGroup_0 => 選擇第0組

NVIC_PriorityGroup_1 => 選擇第1組

NVIC_PriorityGroup_2 => 選擇第2組

NVIC_PriorityGroup_3 => 選擇第3組

NVIC_PriorityGroup_4 => 選擇第4組

這里要注意的是 ，在系統復位初始化之后，默認使用的是第0組優先級分組

接下來就是指定中斷源的優先級，下面以一個簡單的例子說明如何指定中斷源的搶占式優先級和響應優先級：

如果應用程序儲存在ROM中，并且不需要改變異常服務程序，則我們可以把整個向量表

編碼到ROM的起始區域（從0 地址開始的那段）。在這種情況下，向量表的偏移量將一直為

0, 并且中斷向量一直在ROM中，因此上例可以大大簡化，只需3 步：

1. 建立優先級組

2. 為該中斷指定優先級

3. 使能該中斷

// 選擇使用優先級分組第1組

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

// 使能EXTI0中斷 初始化采用和GPIO一樣的結構體形參

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 指定搶占式優先級別1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定響應優先級別0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// 使能EXTI9_5中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;//這里指的是外部中斷9-5線

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定搶占式優先級別0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定響應優先級別1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

要注意的幾點是：

1）如果指定的搶占式優先級別或響應優先級別超出了選定的優先級分組所限定的范圍，將可能得到意想不到的結果；

這里的范圍是指第4組搶占式優先級0~15， 第二組搶占式優先級范圍0~3，響應優先級0~3；剩下幾組同理

2）搶占式優先級別相同的中斷源之間沒有嵌套關系；

3）如果某個中斷源被指定為某個搶占式優先級別，又沒有其它中斷源處于同一個搶占式優先級別，則可以為這個中斷源指定任意有效的響應優先級別。也就是說搶占式優先級高的一定可以中斷中斷優先級低的