手把手教你學linux驅動開發 OK6410系列之01---模塊編程

4、編譯模塊

在work/lab/test01/目錄下輸入make命令。

#make

成功后會生成 test.ko文件。這個就是我們需要的模塊文件，其他的都是中間的臨時文件。

查看一下test.ko文件信息，可以看出是基于ARM平臺的目標文件。

#file test.ko

可能出錯原因

注意：由于編譯模塊時需要使用內核中的一些依賴文件，因此需要確保在內核源碼中那些文件存在。

如果上面的編譯有錯誤，我們需要在內核源碼根目錄下（/work/linux-2.6.36.2-v1.05/）執行以下命令

#make oldconfig && make prepare && make scripts

5、測試模塊

將前面生成的模塊文件（test.ko）下載到開發板的/lib/modules/2.6.36.2 目錄下（如果沒有此目錄，則需要手動創建）。

在開發板上進行模塊的裝載與卸載操作。

（1）裝載模塊

# insmod/lib/modules/2.6.36.2/test.ko

（2）查看模塊列表

#lsmod

（3）卸載模塊

#rmmod test

運行結果如下圖：

作者：滄海獵人出處：http://blog.csdn.net/embedded_hunter轉載請注明出處嵌入式技術交流QQ群：179012822

總結

• 在做以上實驗時，要一直思考每個步驟的作用。我會盡量寫的詳細一些，你千萬不要只知道照著敲命令，否則你很難有進步。

以上是本人在網絡上找的，復雜但省時，下面是從是師兄那里學來的簡單但是費時

可以把寫好的驅動程序(如test.c)放到內核源碼目錄下的任何子目錄（如linux2.6.38/drivers）修改test.c所在目錄的Makefile:添加obj-m+= test.o 然后回到源碼目錄linux2.6.38

執行make modules，即可在test.c所在的目錄下生成test.ko