手把手教你學linux驅動開發 OK6410系列之01---模塊編程

開發機環境

操作系統：ubuntu 9.10

交叉編譯環境：arm-linux-gcc4.2.2 ，安裝位置 /usr/local/arm/4.3.2/

6410板子內核源碼路徑：/work/linux-2.6.36.2-v1.05/

目標板環境：OK6410-Alinux2.6.36

二、實驗原理

模塊時在內核空間運行的，模塊中不能使用glibc庫中的函數。

模塊可以動態的裝載到內核中。

三、實驗步驟

注意：最好使用root用戶進行以下實驗，否則需要利用sudo

1、驗證交叉編譯工具配置正確。安裝交叉編譯器的步驟見《OK6410-A開發板LINUX2.6.36用戶手冊.pdf》5-5小節。

#arm-linux-gcc-v

輸入命令后，如果顯示以上信息，則表示開發環境正確。否則需要將arm-linux-gcc所在的路徑加入到PATH中。方法如下：

編輯/etc/profile文件添加把編譯器路徑到環境變量PATH中

# vi /etc/profile

輸入以下命令使配置生效。
#source /etc/profile

2、編寫模塊源文件

#vitest.c

代碼解釋：

static int __init hello_init(void)

static void __exit hello_exit(void)

表明該函數只在初始化期間使用。

模塊裝載后，將該函數占用的內存空間釋放

該代碼僅用于模塊卸載。

printk 內核函數，打印信息，類似于用戶空間glibc庫中的printf，注意在內核中不能使用glibc庫中的函數。

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

3、編寫Makefile文件

#viMakefile

注意：

• 1、2、4行頂行寫，3、5行使用tab縮進。
• KDIR為6410開發板的內核源碼路徑
• test.o，因為我們的源文件為test.c，所以這里要寫test.o
• Makefile文件與test.c文件放在同一個目錄下，比如/work/lab/test01/
  
  
  
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