ARM9 S3C2440—中斷和定時器的初始化配置

7、rPRIORITY（P390）設置，可選

優先級寄存器設置，設置中斷的優先級，一般不設置，使用默認的優先級即可。

8、設置中斷程序入口，如pISR_TIMER0=(U32)IRQ_Timer0_Handle;

外部中斷pISR_EINT8_23=(U32)Key_ISR;

Key_ISR為中斷程序程序函數名，也就是中斷服務函數的入口地址，這里強制轉換為無符號32位整型。

pISR_EINT8_23在2440addr.h中的宏定義是

#definepISR_EINT8_23(*(unsigned*)(_ISR_STARTADDRESS+0x34))

pISR_EINT8_23就是向量表中的一個地址，當發生外部中斷8-23時，程序轉入中斷向量表相應地址處，而向量表中存放著中斷服務函數的入口地址，程序轉而執行中斷服務程序。

9、允許中斷，如EnableIrq(BIT_TIMER0);

允許外部中斷EnableIrq(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT8_23);

這個宏定義在2440addr.h中，原型為

#defineEnableIrq(bit)rINTMSK&=~(bit)

#defineEnableSubIrq(bit)rINTSUBMSK&=~(bit)

到這里，所有的中斷和定時器初始化工作就算完成了！

10、編寫中斷服務程序

staticvoid__irqKey_ISR(void){}

_irq是C關鍵字，它告訴編譯器，這段程序是中斷程序，以便做特殊的處理。在中斷程序里，要做的事情主要有：

（1）、清中斷源掛起寄存器，如ClearPending(BIT_EINT8_23);

（2）、對于外部中斷，還要給EINTPEND寄存器相關位清零，如

rEINTPEND|=1<<11;這兩步的目的是為了防止反復進入中斷，有多個中斷源時，要判斷是哪個中斷源，給相應的位清零。

（3）、完成中斷特點的功能。如按鍵中斷服務程序

staticvoid__irqKey_ISR(void)

{

U8key;

if(rINTPND==BIT_EINT8_23)

{

ClearPending(BIT_EINT8_23);

if(rEINTPEND&(1<<11))

{

rEINTPEND|=1<<11;

}

if(rEINTPEND&(1<<19))

{

rEINTPEND|=1<<19;

}

}

if(rINTPND==BIT_EINT0)

{

ClearPending(BIT_EINT0);

}

if(rINTPND==BIT_EINT2)

{

ClearPending(BIT_EINT2);

}//以上都是對相關寄存器的相應位清零，使用多個中斷時，要條件判斷清哪個位

此處寫特定功能的中斷程序

}

定時器初始化

voidTimer0_init(void)

{

//Timer0init

rTCFG0=49;//pclk/(49+1)

rTCFG1=0x03;//16分頻=62500HZ

rTCNTB0=62500/2;//TCNTB0[15:0]=計數值

rTCMPB0=0;

rTCON=0x09;//啟動定時器，允許將計數值重載入TCNTB0、TCMPB0

ClearPending(BIT_TIMER0);

pISR_TIMER0=(U32)IRQ_Timer0_Handle;

EnableIrq(BIT_TIMER0);

}

定時器中斷處理函數

staticvoid__irqIRQ_Timer0_Handle(void)

{

ClearPending(BIT_TIMER0);

此處寫特定功能的中斷程序

}