ARM9 S3C2440—中斷和定時器的初始化配置

定時器初始化配置步驟主要有：

1、rTCFG0和rTCFG1的設置

首先要設置定時器的時鐘頻率，

TimerinputclockFrequency=PCLK/{prescalervalue+1}/{dividervalue}

TCFG0的[7:0]保存的是定時器0和定時器1的prescalervalue，[15:8]保存的是定時器2和定時器3以及定時器4的prescalervalue。

TCFG1從低位開始每四位表示dividervalue。

0000=1/2

0001=1/4

0010=1/8

0011=1/16

01xx=ExternalTCLK0

比如：rTCFG0=49;//pclk/(49+1)

rTCFG1=0x03;//16分頻=62500HZ

2、rTCNTBx和rTCMPBx的設置

設置TCON啟動定時器x（x表示0-4,2440有5個16位的定時器，定時器0-3有PWM功能，有輸出引腳，定時器4沒有輸出引腳），這時TCNTBx→TCNTx，TCMPBx→TCMPx，在定時器的工作頻率下，TCNTx開始減1，其值可以讀取TCNTOx獲取。當TCNTx=TCMPx時，定時器x的輸出管腳TOUTx反轉，TCNTx繼續減1計數，當TCNTx=0時，其輸出管腳TOUTx再次反轉，并觸發定時器x的中斷。所以作為中斷用的計時值由rTCNTBx確定，用作PWM功能時，PWM的頻率由rTCNTBx確定，占空比由rTCMPBx確定，占空比等于rTCMPBx/rTCNTBx。TOUTx（x=0~3）外接蜂鳴器控制蜂鳴器的頻率或者外接LED燈控制LED燈的亮度，占空比越大，蜂鳴器頻率越大，LED燈越亮。如果不作為PWM用途時，一般將rTCMPB0設置為0。

比如：rTCNTB0=62500/2;//TCNTB0[15:0]=計數值

rTCMPB0=0;

3、rTCON的設置

TCON寄存器控制著定時器的啟動（1表示啟動）、是否自動裝載初值（TCNTBx和TCMPBx，1表示自動裝載）、PWM死區是否啟動（，1表示啟用死區）、TOUTx反轉啟動（1表示允許反轉）。

如：rTCON=0x09;//，啟動定時器，并允許重載TCNTB0、TCMPB0

4、清IRQ或FIQ中斷，如調用ClearPending(BIT_TIMER0)函數。

對于子中斷使用ClearSubPending(intbit)。

BIT_TIMER0在2440addr.h中的宏定義是

#defineBIT_TIMER0(0x1<<10)

ClearPending函數的在頭文件2440addr.h中的定義為：

__inlinevoidClearPending(intbit)

{

registeri;

rSRCPND=bit;

rINTPND=bit;

i=rINTPND;

}

__inlinevoidClearSubPending(intbit)

{

registeri;

rSUBSRCPND=bit;

i=rINTPND;

ClearPending和ClearSubPending是內聯函數，編譯時，類似宏替換，使用函數體替換調用處的函數名而不是去調用這兩個函數，用增加程序代碼大小的代價換取程序運行的效率，因為函數調用需要保護現場，入棧和出棧耗用CPU時間。

SRCPND、SUBSRCPND、INTPND相應位為1表示有相應的中斷發生，SRCPND、SUBSRCPND可以有多位同時置1，表示有多個中斷發生，但是INTPND寄存器是經過優先級裁決后的，所以同一時間只能有一位為1。

另外值得注意的是SRCPND、INTPND、SUBSRCPND三個掛起寄存器的清零不是直接寫入0，而是將對應的位置1，這個一定要注意，當然了，編程的時候直接調用這兩個函數就行，它已經包含在頭文件中，但是了解這個特殊之處還是很有意思的。

5、rEXTINTx（P301）、rEINTPEND（P306）、rEINTMASK（P305）的設置

這三種寄存器是對外部中斷而言的，定時器是內部中斷，定時器初始化無需對這些寄存器配置，當用到按鍵、開關等外部中斷就要對這幾個寄存器配置。

EXTINTx寄存器用于設置25個外部中斷的中斷觸發方式，000=低電平，001高電平，01x=下降沿，0x上升沿，11x邊沿觸發Bothedgetriggered。比如設置外部中斷11,13-15中斷觸發方式為下降沿觸發。

rEXTINT1&=~(7<<12|7<<20|7<<24|7<<28);
rEXTINT1|=(2<<12|2<<20|2<<24|2<<28);

EINTPEND寄存器相應位為1表示相應的外部中斷發生，0表示沒有相應中斷發生，初始化中要對該寄存器清零，防止原有中斷干擾，清零的方式和SRCPND、SUBSRCPND、INTPND三個寄存器的清零方式一樣，向相應位寫入1，但是沒有類似ClearPending的函數調用，必須自己寫。比如外部中斷11,13-15中斷掛起寄存器清零：

rEINTPEND|=(1<<11)|(1<<13)|(1<<14)|(1<<15);

EINTMASK寄存器0表示允許對應位中斷，1表示禁止對應位中斷，默認是禁止的，如外部中斷11,13-15中斷允許，相應位寫入0
rEINTMASK&=~((1<<11)|(1<<13)|(1<<14)|(1<<15));

另外也要使用ClearPending(BIT_EINT1|BIT_EINT2|BIT_EINT8_23)清中斷掛起寄存器，注意，剛才EINTPEND是清次中斷，EXTINT8-23都遞屬于IRQ的中斷號5，所以這里清的是主IRQ中斷。

6、rINTMOD（P386）的設置，可選

一般可以不設置，因為默認為IRQ模式中斷，除非要設置成FIQ模式，INT相應位為1，中斷源為FIQ模式，0表示IRQ模式，FIQ通常用于處理特別緊急的中斷。