STM32的NVIC理解
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這兩日被些許瑣事所牽，身心俱累，本無心記錄，但回想前幾天的點滴收獲，無錄甚是可惜，于是身倚椅，旁敲鍵盤記之，唯慰藉自己及共享同道仁友。廢言不再多，就此入題。
STM32中指定優先級的寄存器為4位，其定義如下：
第0組：所有4位用于指定響應優先級
第1組：最高1位用于指定搶占式優先級，最低3位用于指定響應優先級
第2組：最高2位用于指定搶占式優先級，最低2位用于指定響應優先級
第3組：最高3位用于指定搶占式優先級，最低1位用于指定響應優先級
第4組：所有4位用于指定搶占式優先級
以上定義也稱作中斷優先級分組，相關內容在STM32固件庫的misc.h文件中有詳細定義。
基礎了解了就可以對中斷進行操作了。
第一步：使用void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)函數對優先級分組配置。NVIC_PriorityGroup可以配置為
NVIC_PriorityGroup_0 => 選擇第0組
NVIC_PriorityGroup_1 => 選擇第1組
NVIC_PriorityGroup_2 => 選擇第2組
NVIC_PriorityGroup_3 => 選擇第3組
NVIC_PriorityGroup_4 => 選擇第4組
例如：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0)配置為0組。
第二步：中斷初始化結構體配置，結構體類型定義如下：
typedef struct
{
} NVIC_InitTypeDef;
例如：STM32外部中斷0配置如下
第三步：中斷初始化結構體初始化操作如下
第四步：開關總中斷操作。在STM32中是通過改變CPU優先級來允許和禁止中斷的。
（1）
void NVIC_SETPRIMASK(void)；
void NVIC_SETFAULTMASK(void)；
（2）
void NVIC_RESETPRIMASK(void)；
void NVIC_RESETFAULTMASK(void)；
（3）
NVIC_SETPRIMASK();
NVIC_RESETPRIMASK(); // Enable Interrupts
兩種類型函數要成對使用。
#define NVIC_PriorityGroup_0 ((u32)0x700)
#define NVIC_PriorityGroup_1 ((u32)0x600)
#define NVIC_PriorityGroup_2 ((u32)0x500)
#define NVIC_PriorityGroup_3 ((u32)0x400)
#define NVIC_PriorityGroup_4 ((u32)0x300)
形象化的理解是：
你是上帝，
造了43個人，這么多人要分社會階級和社會階層了；
因為“階級”的詞性比較重；"階層"比較中性,
所以preemption優先級->階級；每個階級內部，有一些階層，sub優先級->階層；
如果按照NVIC_PriorityGroup_4這么分，就分為了16個階級（1個階層就是1個preemption優先級），0個階層；高階級的人，可以打斷低階級的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1個中斷和15級嵌套。
每個階級（每個preemption優先級），你來指定這43人中，誰進入該階級；一個人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他進入“階級8”，則
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPrio
另外，在同一階級內部，一個人在做事的時候，另外一個人不能打斷他；（preemption優先級別相同的中斷源之間沒有嵌套關系）
還有，如果他們兩個同時想做事，因為沒有階層，那么就根據Vector table中的物理排序，讓排名靠前的人去做；
又有1個人SPI1_IRQChannel，設定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPrio
SPI1_IRQChannel的階級高，EXTI0_IRQChannel做事的時候可以打斷（嵌套）。
如果按照NVIC_PriorityGroup_3這么分，就分為了8個階級（1個階級是1個preemption優先級），每個階級內有2個階層（sub優先級）；高階級的人，可以打斷低階級的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1個中斷和7級嵌套。
每個階級（每個preemption優先級），你來指定這43人中，誰進入該階級；一個人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他進入“階級3”，則：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPrio
還需要指定他的階層：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定響應優先級別0，可取0-1
另有1個人叫EXTI9_5_IRQChannel，他的階級和階層設定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPrio
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定響應優先級別1
那么這兩個人是同一階級的兄弟，一個人在做事的時候，另外一個人不能打斷他；（preemption優先級別相同的中斷源之間沒有嵌套關系）
如果他們兩個同時想做事，因為前者的階層高，所以前者優先。
還有一個人叫USART1_IRQChannel，他的階級和階層設定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPrio
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定響應優先級別1
USART1_IRQChannel的優先級最高，當前面兩個人做事的時候，他都可以打斷（嵌套）。
以下的類推。
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