stm32 nvic的理解

nvic即是中斷向量的控制！由SCB->AIRCR寄存器控制，SCB->AIRCR中目前只用到4位，也就是最高能有16級中斷嵌套，如果全使用的話可以達到256級

（1）；選用優(yōu)先級分組(實際就是選幾位用于主優(yōu)先級幾位用于輔優(yōu)先級)

group0:選0位用于主優(yōu)先級，4位用于輔優(yōu)先級。

group1:選1位用于主優(yōu)先級，3位用于輔優(yōu)先級。

group2:選2位用于主優(yōu)先級，2位用于輔優(yōu)先級。

group3:選3位用于主優(yōu)先級，1位用于輔優(yōu)先級。

group4:選4位用于主優(yōu)先級，0位用于輔優(yōu)先級。

（2）這樣打個比方不恰當?shù)谋确桨桑绻岩粋€中斷比作一個人，則他的國籍就是主優(yōu)先級，省籍就是輔優(yōu)先級。主優(yōu)先級高的可以

打斷主優(yōu)先級低的中斷（如主優(yōu)先級0（我們叫他美國）的中斷高于主優(yōu)先級2（我們叫他伊拉克）的中斷，則主優(yōu)先級為0的中斷（美國人）可以

打斷主優(yōu)先級為2的中斷（伊拉克人））。而對于輔優(yōu)先級，我們稱之為省籍，比如兩個人都是中國人（主優(yōu)先級），一個是北京的（假設(shè)輔優(yōu)先級為0

，高），一個是山西的（省籍為輔優(yōu)先級，假設(shè)為2，低），則北京人不能去打斷山西人做的事，但是，如果有同一個機會，則應(yīng)該先給北京人，即

當同時要響應(yīng)兩個這兩個主優(yōu)先級一樣的中斷時，輔助優(yōu)先級高的先響應(yīng)。如果兩個中斷的主，輔優(yōu)先級都一樣時，則在中斷向量表中靠前的

先響應(yīng)。

（3）group4可以最多執(zhí)行15個嵌套和一個中斷，group3可以最多執(zhí)行7個嵌套和一個中斷，依次類推。

所以，

group4可以指定主優(yōu)先級的范圍為0——15，輔優(yōu)先級的范圍為0

group3可以指定主優(yōu)先級的范圍0———7，輔優(yōu)先級的范圍為0----1

group2可以指定主優(yōu)先級的范圍0———3，輔優(yōu)先級的范圍為0----3

group1可以指定主優(yōu)先級的范圍0———1，輔優(yōu)先級的范圍為0----7

group1可以指定主優(yōu)先級的范圍0，輔優(yōu)先級的范圍為0----15

所謂嵌套，即是主優(yōu)先級高的可以打斷主優(yōu)先級低的中斷的執(zhí)行（嵌套）。