stm32 nvic的理解

nvic即是中斷向量的控制！由SCB->AIRCR寄存器控制，SCB->AIRCR中目前只用到4位，也就是最高能有16級(jí)中斷嵌套，如果全使用的話(huà)可以達(dá)到256級(jí)

（1）；選用優(yōu)先級(jí)分組(實(shí)際就是選幾位用于主優(yōu)先級(jí)幾位用于輔優(yōu)先級(jí))

group0:選0位用于主優(yōu)先級(jí)，4位用于輔優(yōu)先級(jí)。

group1:選1位用于主優(yōu)先級(jí)，3位用于輔優(yōu)先級(jí)。

group2:選2位用于主優(yōu)先級(jí)，2位用于輔優(yōu)先級(jí)。

group3:選3位用于主優(yōu)先級(jí)，1位用于輔優(yōu)先級(jí)。

group4:選4位用于主優(yōu)先級(jí)，0位用于輔優(yōu)先級(jí)。

（2）這樣打個(gè)比方不恰當(dāng)?shù)谋确桨桑绻岩粋€(gè)中斷比作一個(gè)人，則他的國(guó)籍就是主優(yōu)先級(jí)，省籍就是輔優(yōu)先級(jí)。主優(yōu)先級(jí)高的可以

打斷主優(yōu)先級(jí)低的中斷（如主優(yōu)先級(jí)0（我們叫他美國(guó)）的中斷高于主優(yōu)先級(jí)2（我們叫他伊拉克）的中斷，則主優(yōu)先級(jí)為0的中斷（美國(guó)人）可以

打斷主優(yōu)先級(jí)為2的中斷（伊拉克人））。而對(duì)于輔優(yōu)先級(jí)，我們稱(chēng)之為省籍，比如兩個(gè)人都是中國(guó)人（主優(yōu)先級(jí)），一個(gè)是北京的（假設(shè)輔優(yōu)先級(jí)為0

，高），一個(gè)是山西的（省籍為輔優(yōu)先級(jí)，假設(shè)為2，低），則北京人不能去打斷山西人做的事，但是，如果有同一個(gè)機(jī)會(huì)，則應(yīng)該先給北京人，即

當(dāng)同時(shí)要響應(yīng)兩個(gè)這兩個(gè)主優(yōu)先級(jí)一樣的中斷時(shí)，輔助優(yōu)先級(jí)高的先響應(yīng)。如果兩個(gè)中斷的主，輔優(yōu)先級(jí)都一樣時(shí)，則在中斷向量表中靠前的

先響應(yīng)。

（3）group4可以最多執(zhí)行15個(gè)嵌套和一個(gè)中斷，group3可以最多執(zhí)行7個(gè)嵌套和一個(gè)中斷，依次類(lèi)推。

所以，

group4可以指定主優(yōu)先級(jí)的范圍為0——15，輔優(yōu)先級(jí)的范圍為0

group3可以指定主優(yōu)先級(jí)的范圍0———7，輔優(yōu)先級(jí)的范圍為0----1

group2可以指定主優(yōu)先級(jí)的范圍0———3，輔優(yōu)先級(jí)的范圍為0----3

group1可以指定主優(yōu)先級(jí)的范圍0———1，輔優(yōu)先級(jí)的范圍為0----7

group1可以指定主優(yōu)先級(jí)的范圍0，輔優(yōu)先級(jí)的范圍為0----15

所謂嵌套，即是主優(yōu)先級(jí)高的可以打斷主優(yōu)先級(jí)低的中斷的執(zhí)行（嵌套）。