PIC16系列單片機的查表

　　許多讀者對 PCL、PCLATH與PC之間的關系不是十分明了, 因此在調用子程序或執行程序跳轉時,對出現的程序跑飛現象束手無策。

　　PC是程序計數器, 在PIC16中檔單片機中是13位寬。

　　PCL是程序計數器的低8位,可讀寫。在程序執行過程中, 因PC會不斷改變, 所以PCL也會跟著改變。同樣,改變PCL的值會改變PC的值, 從而實現程序的跳轉。

　　PCLATH是程序計數器的高5位鎖存器, 但并不等于PC的高5位。PC的改變并不直接映射到PCLATH,同樣,改變PCLATH并不直接改變PC。只有特定的指令PCLATH才會裝載到PC中,即CALL、GOTO、ADDWF、PCL及F 指令。

2程序跳轉

(1)PC絕對跳轉

　　CALL 或 GOTO 指令可實現程序的絕對跳轉。

　　例:

　　CALL SUB1
　　GOTO SUB2

　　說明:　PC的低11位地址來自于操作碼,高2位來自于PCLATH的第5位和第4位。因為操作碼只包含11位子程序的地址,高2位來自于PCLATH,因此在調用子程序前必須正確設置PCLATH。當然不是每次調用子程序前都要設置PCLATH,但要保證調用子程序前,PCLATH已包含正確的值。

　　設置PCLATH可使用宏命令：PAGESEL。

　　例：

　　PAGESEL　SUB1 　　
　　CALL SUB1

(2)PC相對跳轉

　　用ADDWF 指令可實現程序的相對跳轉。

　　例:

　　ADDWF PCL,F 　
　　RETLW 0x01
　　RETLW 0X02

　　說明：PC的低８位地址等于當前的PCL與Ｗ相加后的值,高5位來自于PCLATH的低5位。因此在使用這條指令之前必須正確設置PCLATH,特別注意PCL與Ｗ相加后如果有進位,必須相應地對PCLATH加1。

3查表的實現

　　雖然PIC16單片機沒有專用的查表指令,但可利用ADDWF PCL,F指令實現查表,下面舉例說明。

(1)簡單的查表程序

　　程序說明: OFFSET為偏移地址, 假設程序起始地址為0X20, PCL與W相加后不會有進位。

　　ORG 0X20
MAIN:
　　MOVLW 0X01
　　MOVWF OFFSET
　　CLRF PCLATH
　　CALL LOOK_UP
　　MOVWF VALUE
　　GOTO $
LOOK_UP
　　MOVF OFFSET,W
　　ADDWF PCL,F
　　RETLW 0X01
　　RETLW 0X02
　　RETLW 0X03
　　RETLW 0X04
　　RETLW 0X05
　　RETLW 0X06
　　……

(2)通用的的查表程序

　　程序說明: OFFSET為偏移地址,可將MAIN、LOOK_UP、TABLE三個子程序置于程序區任意位置。

MAIN
　　MOVLW 0X05
　　MOVWF OFFSET
　　PAGESEL LOOK_UP
　　CALL LOOK_UP
　　MOVWF VALUE
　　GOTO $
LOOK_UP
　　MOVLW HIGH(TABLE)
　　MOVWF PCLATH
　　MOVLW LOW(TABLE)
　　ADDWF OFFSET,W
　　BTFSC STATUS,C
　　INCF PCLATH,F
　　MOVF OFFSET,W
TABLE
　　ADDWF PCL,F
dt 0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,0x0a,0x0b,0x0c,0x0D,0x0E,0x0F ……

(3)大于256個數據的查表程序

　　程序說明: OFFSETH、OFFSETL為偏移地址的高8位和低8位。可將MAIN、LOOK_UP、TABLE三個子程序置于程序區任意位置。

MAIN
　　MOVLW 0X00
　　MOVWF OFFSETH
　　MOVLW 0X10
　　MOVWF OFFSETL
　　PAGESEL LOOK_UP
　　CALL LOOK_UP
　　MOVWF VALUE
LOOK_UP
　　MOVLW HIGH(TABLE)
　　ADDWF OFFSETH,W
　　MOVWF PCLATH
　　MOVLW LOW(TABLE)
　　ADDWF OFFSETL,W
　　BTFSC STATUS,C
　　INCF PCLATH,F
　　MOVF OFFSETL,W
TABLE
　　ADDWF PCL,F
　　dt 0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,0x0a,0x0b,0x0c,0x0D,0x0E,0x0F
　　dt 0x00,0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,0x0a,0x0b,0x0c,0x0d,0x0e
　　dt 0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,0x0a,0x0b,0x0c,0x0d,0x0e,0x00
　　dt 0x00,0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,0x0a,0x0b,0x0c,0x0d,0x0e