freescale單片機SPI通信

void InitSPI(void)

{

SPI1CR1 = 0b01010010;//SPIE SPE SPTIE MSTR CPOL CPHA SSOE LSBFE

//主模式，SS輸出使能

SPI1CR2 = 0b00010000;//0 XFRW 0 MODFEN BIDIROE 0 SPISWAI SPC0

//8位輸出

SPI1BR = 0x70 | 0x05;//SPPR SPR

//Baudrate=fbus/[(SPPR+1)*2^(SPR+1)]

// =80MHz/512=156.25kHz

DDRP = 0b01110000; //PP0 PP1 PP2 PP3

//MISO1 MOSI1 SCK1 SS1

//輸入 輸出 輸出 輸出

}

//---主SPI發送數據

void MasterData2Slave(uchar data)

{

while(!SPI1SR_SPTEF){;} //SPI1SR_SPTEF 1：SPI數據寄存器為空；0：SPI數據寄存器為非空

//只要數據存儲器有數據，就等待；否則進入下一步

SPI1DRL = data; //存儲器的數據發送之后，寫入數據，這個很重要

}

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//---從SPI初始化程序：

void InitSPI(void)

{

SPI1CR1 = 0b11000000;//SPIE SPE SPTIE MSTR CPOL CPHA SSOE LSBFE

//SPI接收中斷，從模式

SPI1CR2 = 0b00010000;//0 XFRW 0 MODFEN BIDIROE 0 SPISWAI SPC0

//8位數據

SPI1BR = 0x70 | 0x05;//SPPR SPR

//Baudrate=fbus/[(SPPR+1)*2^(SPR+1)]

// =80MHz/512=156.25kHz

}

//---從SPI接收數據：

void MasterData2Me(void)

{

uchar data;

while(!SPI1SR_SPIF){;} //先查詢狀態寄存器的狀態，SPIF表示外部是否傳入數據

data = SPI1DRL;

}