51單片機系列連載6—定時器初始化補充

首先，再說一下T/C(定時器/計數器）的基本結構，它們基本部件是2個8位的計數器，其中TH1和TL1是T1的計數器，TH0和TL0是T0的計數器，記住這兩個計數器，后面的操作都是圍繞這兩個展開的，要有這種意識。

在作為定時器使用時，是對單片機內部機器周期的計數，因其內部頻率為晶振頻率的1/12，如果晶振頻率為12MHz，則定時器每接受一個輸入脈沖的時間為1us，后面很多定時都用到這個基本常識。

當它用作對外部事件計數時，接相應的外部引腳T0(P3.4)或T1(P3.5)。在這種情況下，當檢測到輸入引腳上的電平由高跳變到低時，計數器就加1。

再強化一下初始化的步驟：

在使用T/C前，要對它進行初始化編程，主要是對TCON和TMOD編程，還需要計算很裝載T/C的計數初值。包括以下幾點：

1、確定T/C的工作方式——編程TMOD寄存器；

2、計算T/C的計數初值，并裝載到TH和TL；

3、T/C在中斷方式工作時，需要cpu中斷和源中斷——編程IE寄存器；

4、啟動T/C——編程TCON中的TR1或TR0位。

接下來，重點講一下計數初值的計算。

首先，計數器初值的計算。一般方式一與方式二是最常見的，在方式1中，16位計數器的最大計數值為216=65536，計數初值在寄存器中為TH=X/256,TL=X%6;在方式二中，8位計數器的最大計數值為28=256,計數初值在寄存器中為TH=TL=X。

其次，定時器初值的計算。這時，T/C是對機器周期脈沖計數的，前面提到，若晶振頻率為12MHz，則機器周期是1us，后面的與計數器的一樣，只是這里的最大計數值是最大定時間隔。

t=（2n-X)*T,其中，t為定時時間，X為計數初值，T為機器周期。

看一個實例，單片機外接晶振頻率為12MHz，T/C0工作于定時方式，且允許中斷，定時時間為20ms，令其工作在方式1.用C語言進行初始化編程。

T/C0工作于定時方式，從而C/T=0,GATE=0.定時器0工作于方式1，,所以M1M0=01.定時器1不用，TMOD=00000001=01H.計數寄存器初值分別為：TH0=(65536-20000)/256,TL0=(65536-20000)%6,因此初始化程序如下：

TMOD=0X01;//設置定時器工作方式

TH0=(65536-20000)/256;//加1計數器高8位TH0賦初值

TL0=(65536-20000)%6;//加1計數器低8位TL0賦初值

TR0=1;//啟動計數器

ET0=1;//開計數器中斷

EA=1;