51單片機系列連載5—定時器

TMOD是定時/計數器的工作方式寄存器，確定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的啟動和停止及設置溢出標志。

首先，說一下TMOD寄存器，它的低四位用于T0,高四位用于T1，其格式如下：

其中，GATE：門控位。GATE＝0時，只要用軟件使TCON中的TR0或TR1為1，就可以啟動定時/計數器工作；GATA＝1時，要用軟件使TR0或TR1為1，同時外部中斷引腳或也為高電平時，才能啟動定時/計數器工作。即此時定時器的啟動多了一條件。C/T:定時/計數模式選擇位。C/T＝0為定時模式；C/T=1為計數模式。M1M0：工作方式設置位。定時/計數器有四種工作方式，由M1M0進行設置。

定時器初始化程序應完成如下工作：

（1）、對TMOD賦值，以確定T0和T1的工作方式。

（2）、計算初值,并將其寫入TH0、TL0或TH1、TL1。

（3）、中斷方式時，則對IE賦值，開放中斷。

（4）、使TR0或TR1置位，啟動定時/計數器定時或計數。

接下來，重點講一下定時器初值的計算。請記住下面這個公式：

t=T*(2L-C)

其中，t是定時時間，一般都是機器周期的一半，T是機器周期，L是計數器的長度，C是計數常數，一般是我們需要求得的初值。找個實例分析一下就明白了。

當然，這個定時器都是與其它的內容一起應用的，在后面還會有更詳細的介紹，非常有意思。