STM32單片機學習---PWM輸出

下面是TIM配置函數，注釋很清楚了，不作說明：

void tim2_cfg()
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

TIM_DeInit(TIM2);
TIM_InternalClockConfig(TIM2);
//預分頻系數為72，這樣計數器時鐘為72MHz/72 = 1MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72;
//設置時鐘分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
//設置計數器模式為向上計數模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
//設置計數溢出大小，每計1000個數就產生一個更新事件
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000-1;
//將配置應用到TIM2中
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);

//禁止ARR預裝載緩沖器
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE);

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//使能TIMx外設
}

接下來是關鍵的PWM的配置函數：

void pwm_cfg()

{

//設置缺省值

TIM_OCStructInit(&TimOCInitStructure);

//PWM模式1輸出

TimOCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

//設置占空比，占空比=(CCRx/ARR)*100%或(TIM_Pulse/TIM_Period)*100%

TimOCInitStructure.TIM_Pulse = 400-1;

//TIM輸出比較極性高

TimOCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

//使能輸出狀態

TimOCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

//TIM2的CH2輸出

TIM_OC2Init(TIM2, &TimOCInitStructure);

//設置TIM2的PWM輸出為使能

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);

}

stm32固件庫的輸出比較單元結構體與定時器的時基單元是分開定義的，而PWM模式只是輸出比較結構體成員TimOCInitStructure.TIM_OCMode的一個取值，當把此結構體填充完后，還要映射到某個定時器，用TIM_OCXInit函數實現，我用了一個X，說明不止一個這樣的函數，事實上，stm32的通用定時器都有四個通道，每個通道對應一個初始化函數，這里真夠糾結的！最后還要使能該定時器的PWM輸出功能，TIM_CtrlPWMOutputs（TIM2,ENABLE）函數要注意，是outputs而不是output，說明TIM2不止一個通道嘛！夠復雜，夠繁瑣的！

下面是輸出比較單元的結構體原型：

typedef struct
{
uint16_t TIM_OCMode;

uint16_t TIM_OutputState;

uint16_t TIM_OutputNState;

uint16_t TIM_Pulse;

uint16_t TIM_OCPolarity;

uint16_t TIM_OCNPolarity;

uint16_t TIM_OCIdleState;

uint16_t TIM_OCNIdleState;
} TIM_OCInitTypeDef;

其中沒有加色的成員是高級定時器才有的，通用定時器就不用管了。

這里還有個TimOCInitStructure.TIM_OCPolarity成員需要注意，它有什么作用呢？在網上查的資料，如下圖：

前面說到pwm有pwm1和pwm2兩種模式，這兩種模式只能控制到OCXREF為止，TIM_OCPolarity 能控制OC1是直接等于OCXREF，還是取反極性！OC1才是最終的PWM信號。

這里有個小插曲，我用示波器去測量PWM信號，發現信號居然是雙極性的，然后改變TIM_OCPolarity ，再測，還是雙極性，只是倒了個跟頭。還真以為stm32單片機能輸出兩極性的PWM，后面把示波器改為直流檔（之前用的是交流檔），波形才從零電位一下縱向移上去。以后要注意！