STM32單片機學習---PWM輸出

今天最大的感嘆就是網絡資源實在是個巨大的寶庫，真的很慶幸，在這個復雜的社會環境里，在一個到處充斥著私心、私利的時代，各個網站，各個論壇上的眾多網友都時刻保持著開源的氛圍。學習一定要和他人交流，而網絡提供了這么一個極好的平臺。

廢話少說，言歸正傳。

實現功能：采用定時器2的通道2，使PA1輸出頻率1K，占空比40的PWM波形，用PA8隨意延時取反led燈，指示程序運行。

首先熟悉一下定時器的PWM相關部分。看圖最明白

其實PWM就是定時器的一個比較功能而已。

CNT里的值不斷++,一旦加到與CCRX寄存器值相等，那么就產生相應的動作。這點和AVR單片機很類似。既然這樣，我們要產生需要的PWM信號，就需要設定PWM的頻率和PWM的占空比。

首先說頻率的確定。由于通用定時器的時鐘來源是PCLK1，而我又喜歡用固件庫的默認設置，那么定時器的時鐘頻率就這樣來確定了，如下：

AHB（72MHz）→APB1分頻器（默認2）→APB1時鐘信號（36MHz）→倍頻器（*2倍）→通用定時器時鐘信號（72MHz）。

這里為什么是這樣，在RCC模塊學習記錄里有詳細記載，不多說。

因此圖中的CK_PSC就是72MHz了。

下面的資料也是網上一搜一大把，我就羅列了：

STM32的PWM輸出有兩種模式，模式1（PWM1）和模式2（PWM2），由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位確定的（“110”為模式1，“111”為模式2）。模式1和模式2的區別如下：

110：PWM模式1－在向上計數時，一旦TIMx_CNT=TIMx_CCR1時通道1為無效電平(OC1REF=0)，否則為有效電平(OC1REF=1)。

111：PWM模式2－在向上計數時，一旦TIMx_CNT=TIMx_CCR1時通道1為有效電平，否則為無效電平。

由此看來，模式1和模式2正好互補，互為相反，所以在運用起來差別也并不太大。我用的是模式一，因此后面的設定都是按照模式一來設定的。

PWM的周期是就是由定時器的自動重裝值和CNT計數頻率決定的。而CNT的計數時鐘是CK_PSC經分頻器PSC得到，因此CNT的時鐘就是CK_PSC/分頻系數。這個分頻系數在TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler確定。我設置的值是72，因此CNT的計數頻率也就是CK_CNT的頻率為1MHz。

下一步就是確定定時器自動重裝值。因為CNT每自加到ARR寄存器的值時就會自動清零，當然前提是設定為為向上計數模式，而就是根據這個溢出事件來改變PWM的周期。所以PWM信號的頻率由ARR的值來確定。我設置的值是1000-1，即TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000-1;因此PWM的周期是1MHz/1000=1KHz。

接下來就要確定PWM的占空比了。因為CNT在自加到ARR值的過程中會不斷和CRRX的值相比較，一旦二者相等就產生匹配事件，但要注意CNT不會理會這件事，它會繼續++直到等于ARR。而CRRX的值我設定為400-1，那么占空比就隨之確定為40%。

好了，下面就是庫函數的配置了。

TIMER輸出PWM實現步驟

1.設置RCC時鐘；

2.設置GPIO；

3.設置TIMx定時器的相關寄存器；

4.設置TIMx定時器的PWM相關寄存器。

首先是main函數和全局變量申明，很簡單，不作說明

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef TimOCInitStructure;

int main(void)
{

rcc_cfg();
gpio_cfg();
tim2_cfg();
pwm_cfg();
//
while (1)
{

GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, Bit_SET);

delay();

GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, Bit_RESET);

delay();
}
}

下面是IO口的配置：

void gpio_cfg()
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

此處要注意的是PWM輸出口要配置為復用推挽輸出，原因我也不知道，反正照搬就是了。