STM32學習筆記--GPIO的設置

1、輸入浮空
2、輸入上拉
3、輸入下拉
4、模擬輸入
5、開漏輸出
6、推挽輸出
7、推挽式復用功能
8、開漏復用功能

STM32的每個IO端口都有7個寄存器來控制。他們分別是：配置模式的2個32位的端口配置寄存器CRL和CRH；2個32位的數據寄存器IDR和ODR；1個32位的置位/復位寄存器BSRR；一個16位的復位寄存器BRR；1個32位的鎖存寄存器LCKR；這里我們僅介紹常用 的幾個寄存器，我們常用的IO端口寄存器只有4個：CRL、CRH、IDR、ODR。

STM32的IO口位配置表如表3.1.1.1所示：

STM32輸出模式配置如表3.1.1.2所示：

該寄存器的復位值為0X4444 4444，從上圖可以看到，復位值其實就是配置端口為浮空輸入模式。從上圖還可以得出：STM32的CRL控制著每個IO端口（A~G）的低8位的模式。每個IO端口的位占用CRL的4個位，高兩位為CNF，低兩位為MODE。這里我們可以記住幾個常用的配置，比如0X0表示模擬輸入模式（ADC用）、0X3表示推挽輸出模式（做輸出口用，50M速率）、0X8表示上/下拉輸入模式（做輸入口用）、0XB表示復用輸出（使用IO口的第二功能，50M速率）。

給個實例，比如我們要設置PORTC的11位為上拉輸入，12位為推挽輸出。代碼如下：
GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF;//清掉這2個位原來的設置，同時也不影響其他位的設置
GPIOC->CRH|=0X00038000; //PC11輸入，PC12輸出
GPIOC->ODR=1<<11;//PC11上拉
IDR是一個端口輸入數據寄存器，只用了低16位。該寄存器為只讀寄存器，并且只能以16位的形式讀出。該寄存器各位的描述如下圖所示：

要想知道某個IO口的狀態，你只要讀這個寄存器，再看某個位的狀態就可以了。使用起來是比較簡單的。

ODR是一個端口輸出數據寄存器，也只用了低16位。該寄存器為可讀寫，從該寄存器讀出來的數據可以用于判斷當前IO口的輸出狀態。而向該寄存器寫數據，則可以控制某個IO口的輸出電平。該寄存器的各位描述如下圖所示：

在此，我們可以總結一下，對于學過AVR的人來說，我們都知道AVR的IO口由3個寄存器控制：DDR、 PORT、PIN。這里我們可以拿STM32的IO控制寄存器和AVR的來個類比：
1，
STM32的CRL和CRH就相當于AVR的DDR寄存器，用來控制IO口的方向，只不過STM32的CRL和CRH功能更強大一點罷了。
2，
STM32的ODR就相當于AVR的PORT，都是用來控制IO口的輸出電平或者上下拉電阻的。
3，
STM32的IDR就相當于AVR的PIN，都是用來存儲IO口當前的輸入狀態（高低電平）的。
除此之外，STM32還有BSRR、BRR、LCKR等幾個寄存器用于控制IO口，這點是AVR所沒有的。