單片機串行接口的控制與應用

1. 概述

   本文引用地址：http://www.104case.com/article/201611/322018.htm

   21世紀是信息的社會，而信息的傳遞和交換，要有一定的途徑和方法，你現在在網上就是在獲取信息，對不對？如果你是使用電話撥號上網的話，就是在使用計算機的串行接口在通信的啦！！！

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3. 串行接口的一般概念 計算機與外界進行信息交換稱之為通訊。
   MCS-51單片機內部有一個全雙工的串行接口，在物理結構上是由獨立的接收和發送數據緩沖器（SBUF）組成，可同時發送、接收數據。

8051單片機的通訊方式有兩種：

并行通訊:數據的各位同時發送或接收。

串行通訊:數據一位一位順序發送或接收。

串行通訊的方式：　在一幀格式中，包括：一個起始位0，然后是8個數據位，規定低位在前，高位在后，接下來是奇偶校驗位（可以省略），最后是停止位1。用這種格式表示字符后，則字符可以一個接一個地傳送。

1. 異步通訊：
   它是用一幀來表示一個字符。

從上可知CPU與外設之間必須有兩項規定，即字符格式和波特率（傳送的字符速度）。字符格式的規定是雙方能夠在對同一種0和1的字符串時能理解成同一種意義。原則上字符格式可以由通訊的雙方自由制定，但從通用、方便的角度出發，一般還是使用一些標準為好，如采用ASCII標準。

波特率：即數據傳送的速率，其定義是每秒鐘傳送的二進制數的位數。單位：位/秒，例如，數據傳送的速率是120字符/s，即每秒傳送120個字符，而每個字符如上述規定包含10數位，則傳送波特率為10*120=1200波特。

1. 通訊方向：在串行通訊中，把通訊接口只能發送或接收的單向傳送方法叫單工傳送；而把數據在甲乙兩機之間的雙向傳遞，稱之為雙工傳送。在雙工傳送方式中又分為半雙工傳送和全雙工傳送。半雙工傳送是兩機之間不能同時進行發送和接收，任一時該，只能發或者只能收信息。而全雙工傳送則發送和接收可同時進行。
2. 同步通訊：在同步通訊中，每個字符要用起始位和停止位作為字符開始和結束的標志，占用了時間；所以在數據塊傳遞時，為了提高速度，常去掉這些標志，采用同步傳送。由于數據塊傳遞開始要用同步字符來指示，同時要求由時鐘來實現發送端與接收端之間的同步，故硬件較復雜。

   常用于計算機之間的通信。

3. 2．8051單片機的串行接口結構

8051串行接口是一個可編程的全雙工串行通訊接口。它可用作異步通訊方式（UART），與串行傳送信息的外部設備相連接，或用于通過標準異步通訊協議進行全雙工的8051多機系統也可以通過同步方式，使用TTL或CMOS移位寄存器來擴充I/O口。

8051單片機通過引腳RXD（P3.0，串行數據接收端）和引腳TXD（P3.1，串行數據發送端）與外界通訊。SBUF是串行口緩沖寄存器，包括發送寄存器和接收寄存器。它們有相同名字和地址空間，但不會出現沖突，因為它們兩個一個只能被CPU讀出數據，一個只能被CPU寫入數據，可對SBUF直接進行讀/寫。

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2. 串行口的控制是由對專用的特殊功能寄存器進行設置來完成的。包括：SCON、PCON。

   　

2. 串行口控制寄存器SCON

   　

   它用于定義串行口的工作方式及實施接收和發送控制。字節地址為98H，其各位定義如下表：

   D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
   SM0	SM1	SM2	REN	TB8	RB8	TI	RI

   SM0、SM1：串行口工作方式選擇位，其定義如下：

   SM0、SM1	工作方式	功能描述	波特率
   0 0	方式0	8位移位寄存器	Fosc/12
   0 1	方式1	10位UART	可變
   1 0	方式2	11位UART	Fosc/64或fosc/32
   1 1	方式3	11位UART	可變

   其中fosc為晶振頻率

   SM2：多機通訊控制位。在方式0時，SM2一定要等于0。在方式1中，當（SM2）=1則只有接收到有效停止位時，RI才置1。在方式2或方式3當（SM2）=1且接收到的第九位數據RB8=0時，RI才置1。

   REN：接收允許控制位。由軟件置位以允許接收，又由軟件清0來禁止接收。

   TB8:在方式2或方式3中，要發送的第9位數據位，根據需要由軟件置1或清0。例如，可約定作為奇偶校驗位，或在多機通訊中作為區別地址幀或數據幀的標志位。

   RB8：接收到的數據的第9位。在方式0中不使用RB8。在方式1中，若（SM2）=0，RB8為接收到的停止位。在方式2或方式3中，RB8為接收到的第9位數據。

   TI：發送中斷標志。在方式0中，第8位發送結束時，由硬件置位。在其它方式的發送停止位前，由硬件置位。TI置位既表示一幀信息發送結束，同時也是申請中斷，可根據需要，用軟件查詢的方法獲得數據已發送完畢的信息，或用中斷的方式來發送下一個數據。TI必須用軟件清0（如CLR TI）。

   RI：接收中斷標志位。在方式0，當接收完第8位數據后，由硬件置位。在其它方式中，在接收到停止位的中間時刻由硬件置位（例外情況見于SM2的說明）。RI置位表示一幀數據接收完畢，可用查詢的方法獲知或者用中斷的方法獲知。RI也必須用軟件清0（如CLR RI）。

3. 特殊功能寄存器PCON

   　

PCON是為了在CHMOS的80C51單片機上實現電源控制而附加的。其中最高位是SMOD，為串行口波特率系數控制位，SMOD=1時，使波特率加倍，一般不用。

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2. 串行口的工作方式

   　

8051單片機的全雙工串行口可編程為4種工作方式，現分述如下：

2. 方式0為移位寄存器輸入/輸出方式。可外接移位寄存器以擴展I/O口，也可以外接同步輸入/輸出設備。8位串行數據者是從RXD輸入或輸出，TXD用來輸出同步脈沖。

   　

2. 輸出串行數據從RXD引腳輸出，TXD引腳輸出移位脈沖。CPU將數據寫入發送寄存器時，立即啟動發送，將8位數據以fos/12的固定波特率從RXD輸出，低位在前，高位在后。發送完一幀數據后，發送中斷標志TI由硬件置位。

   　

3. 輸入當串行口以方式0接收時，先置位允許接收控制位REN。此時，RXD為串行數據輸入端，TXD仍為同步脈沖移位輸出端。當（RI）=0和（REN）=1同時滿足時，開始接收。當接收到第8位數據時，將數據移入接收寄存器，并由硬件置位RI。

   　

下面兩圖分別是方式0擴展輸出和輸入的接線圖。

1. 波特率選擇
2. 如前所述，在串行通訊中，收發雙方的數據傳送率（波特率）要有一定的約定。在8051串行口的四種工作方式中，方式0和2的波特率是固定的，而方式1和3的波特率是可變的，由定時器T1的溢出率控制。

3. 方式0方式0的波特率固定為主振頻率的1/12。

4. 方式2
5. 方式2的波特率由PCON中的選擇位SMOD來決定，可由下式表示：

波特率=2的SMOD次方除以64再乘一個fosc，也就是當SMOD=1時，波特率為1/32fosc，當SMOD=0時，波特率為1/64fosc

3．方式1和方式3

定時器T1作為波特率發生器，其公式如下：

波特率=定時器T1溢出率

T1溢出率= T1計數率/產生溢出所需的周期數

式中T1計數率取決于它工作在定時器狀態還是計數器狀態。當工作于定時器狀態時，T1計數率為fosc/12;當工作于計數器狀態時，T1計數率為外部輸入頻率，此頻率應小于fosc/24。產生溢出所需周期與定時器T1的工作方式、T1的預置值有關。

定時器T1工作于方式1：溢出所需周期數=65536-x

定時器T1工作于方式2：溢出所需周期數=256-x

因為方式2為自動重裝入初值的8位定時器/計數器模式，所以用它來做波特率發生器最恰當。

當時鐘頻率選用11.0592MHZ時，取易獲得標準的波特率，所以很多單片機系統選用這個看起來“怪”的晶振就是這個道理。

下表列出了定時器T1工作于方式2常用波特率及初值。