Nuvoton單片機調試

原因：

1）定義變量時的類型是char，外部文件調用時聲明的是extern int，同一變量定義與外部聲明不一致而導致錯誤。

2）用DMA時，1byte傳輸，數據手冊中要求地址要字對齊，由于是外設與內存之間使用dma，定義的數組在程序中換了定義的位置結果導致數據不正確，debug時還進入HardFault_Handler中，調整數組定義的地址就可以了。

摘抄總結：

Cortex-M3/4的Fault異常是由于非法的存儲器訪問（比如訪問0地址、寫只讀存儲位置等）和非法的程序行為（比如除以0等）等造成的。常見的4種異常及產生異常的情況如下：

Bus Fault：在fetch指令、數據讀寫、fetch中斷向量或中斷時存儲恢復寄存器棧情況下，檢測到內存訪問錯誤則產生Bus Fault。

Memory Management Fault：訪問了內存管理單元（MPU）定義的不合法的內存區域，比如向只讀區域寫入數據。

Usage Fault：檢測到未定義指令或在存取內存時有未對齊。